Коды ошибок контроллера festo

A

Диагностические сообщения

158

Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский

A.3

Коды ошибок по CiA 301/402

Диагностические сообщения

Код

№

Сообщение

Реакция

2311h

31-1

Ошибка I²t, контроллер (I²t при 100 %)

конфигурируемая

2312h

31-0

Ошибка I²t, мотор (I²t при 100 %)

конфигурируемая

2320h

06-0

Перегрузка по току, промежуточный контур/выходной каскад

PS off

2380h

19-0

I²t на уровне 80 %

конфигурируемая

3210h

07-0

Повышенное напряжение, промежуточный контур

PS off

3220h

02-0

Пониженное напряжение, промежуточный контур

конфигурируемая

3280h

32-0

Превышение времени загрузки промежуточного контура

PS off

3285h

32-8

Сбой сетевого напряжения питания при разблокировке
контроллера

PS off

4210h

04-0

Повышенная/пониженная температура, силовая электроника

конфигурируемая

4280h

18-1

Температура выходного каскада на 5 °C ниж е максимума

конфигурируемая

4310h

03-1

Контроль температуры, мотор

конфигурируемая

5114h

05-0

Ошибка по напряжению питания 5 В для электронного
оборудования

PS off

5115h

05-1

Ошибка питания 24 В

PS off

5210h

21-0

Ошибка смещения, замер тока

PS off

5581h

26-1

Ошибка контрольной суммы

PS off

6081h

25-1

Неправильная встроенная программа

PS off

6180h

01-0

Stack overflow (Переполнение памяти)

PS off

6183h

16-3

Неожиданное состояние / ошибка программирования

PS off

6187h

16-2

Ошибка при инициализации

PS off

6191h

42-9

Ошибка набора данных по позициям

PS off

6192h

41-9

Ошибка программы пути, цель перехода

конфигурируемая

6193h

41-8

Ошибка программы пути, цель перехода

конфигурируемая

6195h

70-2

Общая арифметическая ошибка

PS off

6197h

14-9

Ошибка идентификации мотора

PS off

6199h

35-1

Предел времени при быстрой остановке

PS off

6380h

70-3

Ошибка режима работы

конфигурируемая

7386h

08-6

Ошибка связи, датчик углового положения

PS off

7388h

08-8

Внутренняя ошибка датчика углового положения

PS off

7500h

22-0

Ошибка инициализации PROFIBUS

конфигурируемая

22-2

Ошибка связи PROFIBUS

конфигурируемая

7510h

79-0

Ошибка связи по интерфейсу RS232

конфигурируемая

Комментарии

B Диагностические сообщения Festo .

Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-RU – 1310NH – Русский

Ошибка набора параметров SD-карты памяти

Контрольная сумма неверна.

Ошибка при сохранении файла параметров на SD-карте.

Проверить содержимое (данные) SD-карты.

Ошибка I²t, мотор (I²t при 100 %)

Функция контроля I²t мотора сработала.
–

Мотор/механическое оборудование заклинило, или они
движутся с затруднением.

Выбрано малое значение мощности мотора?

Проверить мотор и механическое оборудование.

Ошибка I²t, контроллер (I²t при 100 %)

Функция контроля I²t контроллера сработала.

Проверить выбор значения мощности приводного блока.

Превышение времени загрузки промежуточного контура

После подачи сетевого напряжения не удалось загрузить проме-
жуточный контур.
–

Возможно, неисправен предохранитель.

Внутренний тормозной резистор неисправен.

При эксплуатации с внешним тормозным резистором он не
присоединен

Проверить сетевое напряжение (UZK

B Диагностические сообщения .

Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-RU – 1310NH – Русский

Предел времени при быстрой остановке

Параметризованное время для быстрой остановки превышено.

Программное конечное положение

Достигнут отрицательный программный концевой вы-
ключатель

Заданное значение положения достигло или превысило уровень
отрицательного программного концевого выключателя.

Проверить диапазон позиционирования.

Достигнут положительный программный концевой вы-
ключатель

Заданное значение положения достигло или превысило уровень
положительного программного концевого выключателя.

Проверить диапазон позиционирования.

Целевая позиция находится позади отрицательного про-
граммного концевого выключателя

Запуск позиционирования заблокирован, поскольку цель нахо-
дится за отрицательным программным концевым выключа-
телем.

Проверить диапазон позиционирования.

Целевая позиция находится позади положительного про-
граммного концевого выключателя

Запуск позиционирования заблокирован, поскольку цель нахо-
дится за положительным программным концевым выключа-
телем.

Проверить диапазон позиционирования.

Ошибка программы пути, неизвестная команда

Найдена неизвестная команда при последовательном включе-
нии набора данных.

Ошибка программы пути, цель перехода

Переход к набору данных позиции за пределами допустимого
диапазона.

B Диагностические сообщения Festo .

Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-RU – 1310NH – Русский

Позиционирование: Ошибка в предварительном расчете

Позиционирование не может быть достигнуто с помощью опций
позиционирования (например, конечной скорости) или гранич-
ных условий.

Проверить параметризацию задействованных наборов дан-
ных по позициям.

Сообщение: требуется перемещение к началу отсчета

Позиционирование без перемещения к началу отсчета
невозможно.

Должно быть выполнено перемещение к началу отсчета.

Вернуть в исходное состояние опциональную параметриза-
цию “Требуется перемещение к началу отсчета”.

Выполнить новое перемещение к началу отсчета после кви-
тирования ошибки датчика углового положения.

Ошибка набора данных по позициям

Делается попытка запустить неизвестный или
деактивированный набор данных позиции.

Настроенное ускорение слишком мало для допустимой
максимальной скорости.

(Риск переполнения объема вычислений при расчете
траектории).

Проверить и при необходимости скорректировать парамет-
ры и управление процессом.

Ошибка концевого выключателя

Ошибка отрицательного концевого выключателя

Достигнут отрицательный аппаратный концевой выключатель.

Проверить параметризацию, электропроводку и концевой
выключатель.

Ошибка положительного концевого выключателя

Достигнут положительный аппаратный концевой выключатель.

Проверить параметризацию, электропроводку и концевой
выключатель.

Ошибка концевого выключателя

Оба аппаратных концевых выключателя одновременно актив-
ны.

Проверить параметризацию, электропроводку и концевой
выключатель.

Источник

Ошибки и ремонт сервопривода FESTO в

Ремонт сервопривода FESTO

Ремонт сервопривода FESTO, впрочем, как и ремонт частотников других производителей имеет ряд особенностей в силу своего конструктива. Приводы, точнее их начинка делятся на две части:

• Аппаратная часть,
• Программная часть.

Приводы данного производителя не являются исключением из правил, именно поэтому ремонт сервопривода FESTO имеет точно такой же ряд особенностей.

Диагностировать ту или иную неисправность помогают коды ошибок сервопривода, которые отображаются с помощью светодиодной индикации. Ошибки сервопривода FESTO в зависимости от серии описаны в инструкции, пользователя которые можно скачать с нашего сайта.

Ремонт сервопривода FESTO, всегда начинается с аппаратной части, и только после успешного ремонта аппаратной наступает очередь программной.

Настройка сервопривода FESTO также прописана в инструкции завода производителя, для каждой серии сервопривода настройка будет индивидуальной, так как каждая линейка решает свои собственные задачи, этим обусловливается широкая номенклатура данного промышленного оборудования.

Ремонт сервопривода FESTO в сервисном центре

Компания «Кернел» производит ремонт сервопривода FESTO в с 2002 года. За время существования компании наши сотрудники накопили колоссальный опыт в ремонте сервоприводов такого известного производителя как FESTO. Ремонт подобного промышленного оборудования ответственное и сложное занятие, требующие максимальной отдачи, профессионализма и максимально полной материальной базе.

Специалисты сервисного центра особое внимание уделяют качеству исполнения ремонта, программирования и настройке сервопривода, не зависимо от производителя данного промышленного оборудования. Именно поэтому мы смело даем гарантию на ремонт сервопривода FESTO в и на запасные части, замененные в процессе ремонта работы шесть месяцев.

Ремонт сервопривода FESTO производится исключительно с использованием оригинальных запасных частей, на компонентном уровне с применением высокотехнологичного диагностического оборудования, квалифицированным персоналом с инженерным образованием.

В случае выхода из строя подобного промышленного оборудования на вашем производстве либо появились проблемы с приводом, которые вы не можете решить самостоятельно, мы всегда рады вам помочь. Специалисты нашего сервисного центра в минимальные сроки проведут глубокую диагностику и последующий ремонт сервопривода FESTO в .

Инженеры сервисного центра выполняют качественный ремонт сервопривода FESTO всех серий, когда-либо выпускаемых компанией.

Сервопривод FESTO серии CMMT-AS

CMMT-AS-C2-3A-EC-S1, CMMT-AS-C4-3A-EC-S1, CMMT-AS-C2-11A-P3-EC-S1, CMMT-AS-C3-11A-P3-EC-S1, CMMT-AS-C5-11A-P3-EC-S1, CMMT-AS-C2-3A-PN-S1, CMMT-AS-C4-3A-PN-S1, CMMT-AS-C2-11A-P3-PN-S1, CMMT-AS-C3-11A-P3-PN-S1, CMMT-AS-C5-11A-P3-PN-S1, CMMT-AS-C2-3A-EP-S1, CMMT-AS-C4-3A-EP-S1, CMMT-AS-C2-11A-P3-EP-S1, CMMT-AS-C3-11A-P3-EP-S1, CMMT-AS-C5-11A-P3-EP-S1

Сервопривод FESTO серии CMMP-AS

CMMP-AS-C10-11A-P3-M0, CMMP-AS-C10-11A-P3-M3, CMMP-AS-C15-11A-P3-M3, CMMP-AS-C2-3A-M0, CMMP-AS-C2-3A-M3, CMMP-AS-C5-11A-P3-M0, CMMP-AS-C5-11A-P3-M3, CMMP-AS-C5-3A-M0, CMMP-AS-C5-3A-M3

Встроенные привода FESTO серии EMCA

EMCA-EC-67-S-1TE-DIO, EMCA-EC-67-S-1TE-CO, EMCA-EC-67-S-1TE-EC, EMCA-EC-67-S-1TE-PN, EMCA-EC-67-S-1TE-EP, EMCA-EC-67-M-1TE-DIO, EMCA-EC-67-M-1TE-CO, EMCA-EC-67-M-1TE-PN, EMCA-EC-67-S-1TM-DIO, EMCA-EC-67-S-1TM-CO, EMCA-EC-67-M-1TE-EC, EMCA-EC-67-S-1TM-EP, EMCA-EC-67-M-1TM-DIO, EMCA-EC-67-M-1TM-CO, EMCA-EC-67-M-1TE-EP, EMCA-EC-67-M-1TM-EC, EMCA-EC-67-M-1TM-PN, EMCA-EC-67-M-1TM-EP, EMCA-EC-67-S-1TM-EC, EMCA-EC-67-S-1TM-PN

В данной таблице присутствуют далеко не все сервопривода FESTO ремонт которых предлагает наш сервисный центр.

Ошибки сервопривода FESTO

При включении, сервопривод проходит фазу инициализации, по окончании которой выполнит тестирование светодиодов. В момент тестирования 4 светодиода состояния привода одновременно пройдут следующую цветовую последовательность:

Длительность присутствия каждого цвета соответствует периоду мигания. После прогона последовательности тест завершается. Данный тест оборудования помогает определить наличие ошибок при запуске привода.

Светодиодная индикация ошибок сервопривода FESTO

Светодиод Status, индикация состояния устройства.

Ошибка, реакция светодиода

Имеется предупреждение, или сервопривод непосредственно выполняет обновление встроенного ПО.

Сервопривод находится в фазе инициализации.

Регулятор привода готов, и выходной каскад выключен (Ready).

Выходной каскад и серворазблокированы.

Светодиод Power, состояние электропитания.

Ошибка, реакция светодиода

Присутствует подача напряжения логики и переменного тока. Промежуточный контур заряжается.

Подача напряжения логики присутствует, но подача переменного тока отсутствует.

Подача напряжения логики присутствует, и промежуточный контур заряжается.

Светодиод Safety, состояние технических средств безопасности.

Ошибка, реакция светодиода

Ошибка в элементе обеспечения безопасности, или условие безопасности нарушено.

Функция обеспечения безопасности запрошена, но еще не активна.

Функция обеспечения безопасности запрошена и активна.

Выходной каскад, выходы тормозов и выходы диагностики Safety заблокированы (выполняется параметризация Safety).

Ready (готовность), не запрошена ни одна функция обеспечения безопасности.

Состояние приложения

Ошибка, реакция светодиода

Поочередно мигает красным, желтым, зеленым.

Последовательность идентификации активна (для оптической идентификации устройства в сети), можно активировать с помощью программы параметризации.

Зарезервировано для расширений в будущем.

EtherNet/IP, светодиод MS; состояние модуля.

Ошибка, реакция светодиода

Подача питания логики отсутствует.

Проверить подачу питания логики.

Устройство не сконфигурировано.

Штатное рабочее состояние.

Мигает поочередно красным и зеленым.

Устройство проводит самотестирование.

Устранимая ошибка, возможно наличие ошибки конфигурации.

Обратитесь в сервисный центр.

В данных таблицах приведены далеко не все возникающие ошибки сервопривода FESTO

При возникновении проблем, проведите диагностику в соответствии с приведённой таблицей. Если требуется замена деталей или проблему нельзя решить одним из описанных здесь способов, обратитесь в сервисный центр.

Регулятор привода разработан таким образом, что он пытается избежать аварийных отключений, появление сбоев при вводе в эксплуатацию или вскоре после него обычно свидетельствует о неверной настройке или неправильном подключении.

Возникновение неисправностей или проблем после длительного режима бесперебойной работы обычно происходит по причине изменений в системе или ее окружении (например, в результате износа).

Дополнительную информацию по сервоприводам FESTO можно посмотреть и скачать в файлах ниже.

Настройка сервопривода FESTO, программирование

Настройка сервопривода FESTO (программирование) происходит в рамках установленных производителем правил, существует общий алгоритм по программированию (настройке сервоприводов), относящийся ко всем производителям данного промышленного оборудования. Ниже представлена пошаговая инструкция по настройке сервопривода FESTO.

• Выбор режима управления приводом FESTO (управление по показанию датчиков, дистанционное управление, дистанционное управление).
• В случае использования отдельного (выносного) монитора, настраивается вывод на него технической информации.
• Далее определяем конфигурацию подключения серводвигателя. На данной стадии задаются такие параметры как- возможность применения обратной связи либо без ее применения, а в память блока заносятся данные по: величине крутящего момента, мощности потребителей, номинальное значения частоты, напряжение, ток и скорости вращения ротора.
• Программируется минимально допустимая величина напряжения и частоты, а также время ускорения ротора от ноля до номинального значения.
• И в завершении, в программу управления сервопривода FESTO вносятся функциональные данные со значениями отдельных клемм и особенностями сигналов. Отмечаются действия оборудования, выполняющиеся автоматически при отсутствии информации поступающей в оперативном режиме с датчика.

Все настройки привода FESTO приведены в технической документации ниже в удобном формате (PDF) который можно скачать на свой компьютер, распечатать или просто открыть на нашем сайте.

Скачать инструкции по эксплуатации сервопривода FESTO

Ниже вы можете скачать руководства по эксплуатации сервопривода FESTO для всех серий, когда-либо выпущенных данным производителем.

Сервопривод FESTO CMMT-AS-C2-C4-3A-S1 инструкция, руководство пользователя.

Сервопривод FESTO CMMT-AS-C2-C3-C5-11A-P3-S1 инструкция, руководство пользователя.

Сервопривод FESTO CMMP-AS инструкция, руководство пользователя.

Встроенный привод FESTO EMCA-EC инструкция, руководство пользователя.

Схемы сервопривода FESTO

Схема подключения, 1-фазное подключение к сети сервопривода FESTO

Схема подключения, 2-фазное подключение к сети сервопривода FESTO

Перекрестная схема без подключения промежуточного контура.

Другие схемы сервопривода FESTO вы найдете в руководстве пользователя.

Оставьте заявку на ремонт промышленного оборудования, используя форму на сайте, либо свяжетесь с нашими менеджерами, сделать это очень просто.

Оставить заявку на ремонт сервопривода FESTO

У вас вышло из строя дорогостоящее промышленное оборудование? Вам необходим срочный ремонт сервопривода FESTO в ? Оставьте заявку на ремонт нажав на одноименную кнопку в верхней правой части экрана либо свяжитесь с нашими менеджерами. Связаться с ними можно несколькими способами:

• Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
• Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
• Позвонив по номеру телефона: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
• Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

Далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

Источник

A

Диагностические сообщения

144

Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский

A

Диагностические сообщения

A.1

Пояснения к диагностическим сообщениям

При возникновении ошибки контроллер мотора CMMS-AS-…-G2 отображает сообщение об ошибке

циклически на семисегментном индикаторе. Сообщение об ошибке состоит из “E” (Error), главного

индекса и субиндекса, например, “E 01 0”.

Предупреждения имеют тот же номер, что и сообщение об ошибке. Однако, в отличие от последне-

го, предупреж дение взято в стоящие впереди и позади черточки, например, “- 1 7 0 -”

В приведенных ниже таблицах ошибок содержится следующая информация:

Столбец

Значение

№

Главный индекс и субиндекс диагностического сообщения.

Код

Столбец “Код” содержит код ошибки (шестнадцатеричн.) по CiA 402.

Сообщение

Сообщение, которое отображается в FCT.

Причина

Возможные причины появления сообщения.

Действие

Мероприятие, проводимое пользователем.

Реакция

В столбце “Реакция” указана реакция на ошибку (настройка по умолчанию,

частично конфигурируемая):

–

PS off (отключение выходного каскада)

–

QStop (быстрая остановка с параметризованным профилем)

–

Warn (предупреждение)

–

Ignore (игнорирование).

Tab. A.1

Пояснения к таблицам ошибок

Столбец “Реакция” содержит реакции на ошибки из принятого по умолчанию набора

параметров. После конфигурирования контроллера мотора с помощью FCT действуют

определенные в FCT стандартные значения или сконфигурированные реакции.

Полный список диагностических сообщений в соответствии с состоянием встроенного ПО на мо-

мент печати данного документа приводится в разделе A.2

Диагностические сообщения

Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский

Коды ошибок по CiA 301/402

Диагностические сообщения

Сообщение

Реакция

2311h

31-1

Ошибка I²t контроллер (I²t при 100 %)

конфигурируемая

2312h

31-0

Ошибка I²t мотор (I²t при 100 %)

конфигурируемая

2320h

06-0

Перегрузка по току промежуточный контур/выходной каскад

PS off

2380h

19-0

I²t на уровне 80 %

конфигурируемая

3210h

07-0

Повышенное напряжение промежуточный контур

PS off

3220h

02-0

Пониженное напряжение промежуточный контур конфигурируемая

3280h

32-0

Превышение времени загрузки промежуточного контура

PS off

3285h

32-8

Сбой сетевого напряжения питания при разблокировке контроллера

PS off

4210h

04-0

Повышенная/пониженная температура силовая электроника конфигурируемая

4280h

18-1

Температура выходного каскада на 5 °C ниж е максимума конфигурируемая

4310h

03-1

Контроль температуры мотор конфигурируемая

5114h

05-0

Ошибка по напряжению питания 5 В для электронного оборудования

PS off

5115h

05-1

Ошибка питания 24 В

PS off

5210h

21-0

Ошибка смещения замер тока

PS off

5581h

26-1

Ошибка контрольной суммы

PS off

6081h

25-1

Неправильная встроенная программа

PS off

6180h

01-0

Stack overflow (Переполнение памяти)

PS off

6183h

16-3

Неожиданное состояние ошибка программирования

PS off

6187h

16-2

Ошибка при инициализации

PS off

6191h

42-9

Ошибка набора данных по позициям

PS off

6192h

41-9

Ошибка программы пути цель перехода конфигурируемая

6193h

41-8

Ошибка программы пути цель перехода конфигурируемая

6195h

70-2

Общая арифметическая ошибка

PS off

6197h

14-9

Ошибка идентификации мотора

PS off

6199h

35-1

Предел времени при быстрой остановке

PS off

6380h

70-3

Ошибка режима работы конфигурируемая

7386h

08-6

Ошибка связи датчик углового положения

PS off

7388h

08-8

Внутренняя ошибка датчика углового положения

PS off

7500h

22-0

Ошибка инициализации PROFIBUS

конфигурируемая

22-2

Ошибка связи PROFIBUS

конфигурируемая

7510h

79-0

Ошибка связи по интерфейсу RS232

конфигурируемая