C220500 ошибка мерседес w204

Image

  • Shop: emulators, tools, accessories, programmers
  • Support: downloads, user manuals

Master benz

Posts: 355
Joined: 13 Feb 2012, 10:47
Location: Riga
Has thanked: 387 times
Been thanked: 340 times

w204 2012 steering angle sensor SCCM

Приветствую. Может у кого имеется full data на этот блок. Первоначально в действительных значения были ошибки. Попытался прошит ведиамо. Блок остался в BOOT режиме. При прошивке обрывается связь. Перед экспериментами не додумался слить содержимое процессора :wall: CPU S912XEG128CAL 1N36H

You do not have the required permissions to view the files attached to this post.


User avatar

efka

Мудрый мастер
Posts: 2438
Joined: 25 Mar 2011, 18:49
Location: Kaunas
Has thanked: 1385 times
Been thanked: 816 times
Contact:

Re: w204 2012 steering angle sensor SCCM

Postby efka » 07 Apr 2019, 20:18

Проливал правильной прошывкой? Думаю что нет. Связь необрываетса — просто прошыва неподходит. Пробуй пока найдёш правильную.

Недоброе таится в мужчинах, избегающих вина, игр, общества прелестных женщин, застольной беседы. Такие люди или тяжко больны, или втайне ненавидят окружающих. (Михаил Афанасьевич Булгаков-Мастер и Маргарита)




User avatar

efka

Мудрый мастер
Posts: 2438
Joined: 25 Mar 2011, 18:49
Location: Kaunas
Has thanked: 1385 times
Been thanked: 816 times
Contact:

Re: w204 2012 steering angle sensor SCCM

Postby efka » 07 Apr 2019, 20:51

если бут н
еверю что правильную пользуеш хотя хз……

Недоброе таится в мужчинах, избегающих вина, игр, общества прелестных женщин, застольной беседы. Такие люди или тяжко больны, или втайне ненавидят окружающих. (Михаил Афанасьевич Булгаков-Мастер и Маргарита)


yur65

Posts: 88
Joined: 22 May 2012, 10:18
Location: Иркутск
Has thanked: 424 times
Been thanked: 44 times

Re: w204 2012 steering angle sensor SCCM

Postby yur65 » 08 Apr 2019, 00:23

То же было такое, прошивал пропаивал, прошивал через программатор — итог один замена…
Описываю свой случай у вас может и прокатит..


User avatar

antuk

Posts: 436
Joined: 06 May 2011, 07:57
Location: Вильнюс
Has thanked: 140 times
Been thanked: 110 times
Contact:

Re: w204 2012 steering angle sensor SCCM

Postby antuk » 02 Dec 2020, 11:43

Господа — может кто поделится прошивочкой ( фулл ) для сего пепелатца , для анализа ?
У мну правда 447 — 2465403245 , но я думаю сгодится и от 204

На борту ошибка : c220500

Помогаю настроить не настраиваемое ТуТ


Ashot2009

Posts: 663
Joined: 09 Mar 2012, 05:22
Location: Краснодар
Has thanked: 171 times
Been thanked: 164 times

Re: w204 2012 steering angle sensor SCCM

Postby Ashot2009 » 02 Dec 2020, 19:33

Там пропаять все основательно, включая 9S08 проц и продуть от ферритовой пыли


User avatar

Poma

Posts: 948
Joined: 27 Mar 2011, 13:40
Location: Украина
Has thanked: 9 times
Been thanked: 184 times
Contact:

Re: w204 2012 steering angle sensor SCCM

Postby Poma » 03 Dec 2020, 05:25

antuk wrote:Господа — может кто поделится прошивочкой ( фулл ) для сего пепелатца , для анализа ?
У мну правда 447 — 2465403245 , но я думаю сгодится и от 204

На борту ошибка : c220500

Друже, с 447 есть немного, стукни в скайп накидаю

Если не стать хозяином собственного ума, вечные неприятности тебе обеспечены. Э. Гилберт.


User avatar

antuk

Posts: 436
Joined: 06 May 2011, 07:57
Location: Вильнюс
Has thanked: 140 times
Been thanked: 110 times
Contact:

Re: w204 2012 steering angle sensor SCCM

Postby antuk » 03 Dec 2020, 12:56

Благодарочка уезжает в Краснодар !

Только пропаивать все муторно — пропаял из практики ( оптику и резаки ) — всё ок :)
Почистил !

Спасибо огромное за пенок .

P.S. А чего файлы зажали ?
Коммерческая тайна?
Кстати интересная разметка проца — только у меня?

You do not have the required permissions to view the files attached to this post.

Помогаю настроить не настраиваемое ТуТ


Master benz

Posts: 355
Joined: 13 Feb 2012, 10:47
Location: Riga
Has thanked: 387 times
Been thanked: 340 times

Re: w204 2012 steering angle sensor SCCM

Postby Master benz » 03 Dec 2020, 13:46

Вот дампы. Что есть. Радоваться пропайке не стоит. Вернется назад)))

You do not have the required permissions to view the files attached to this post.


Ashot2009

Posts: 663
Joined: 09 Mar 2012, 05:22
Location: Краснодар
Has thanked: 171 times
Been thanked: 164 times

Re: w204 2012 steering angle sensor SCCM

Postby Ashot2009 » 03 Dec 2020, 19:21

1. Разметка да, такая
2. Если все «правильно» пропаять и…, то у нас 90% не возвращаются


User avatar

antuk

Posts: 436
Joined: 06 May 2011, 07:57
Location: Вильнюс
Has thanked: 140 times
Been thanked: 110 times
Contact:

Re: w204 2012 steering angle sensor SCCM

Postby antuk » 04 Dec 2020, 12:41

Тут написано много — для того что надо сделать !
Думается , для нормального шмастера — было бы достаточно — проблема в железе ;)

Остальное — это опыт и практика :)

Спасибо огромное за подсказку !

Помогаю настроить не настраиваемое ТуТ



Return to “Кузов”

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 23 guests

Фото в бортжурнале Mercedes-Benz C-class (W204)

Всем привет.
И у меня случись чудо.
Загорелась гирлянда из ошибок: абс, есп, ебл, усилитель руля и давление в шинах.
По первости было так:
Запускаешь машину-все ок. Пробуксовываешь колесами- ошибки. Глушишь-ошибок нет. То ошибки, то неделю катаешься все ок. Мыл диски, сушил и все ок.
Но недавно загорелись ошибки и не уходили после мойки.
Решил попробовать откалибровать клапана.
Разделительные клапана регулируются норм, но с выпускными калибровка не проходила. А так как калибровка была активна, теперь постоянно горело: ABS и ESP не активно, см. руководство
Снимал шлейф-нормальный.
Проверял ошибки по компу-внутренняя неисправность блока n30/4.
На сервисе приговорили к замене блока. Мол ему кирдык, ничего не поможет.
У разным электрикам катался, в основном говорили, что замена блока. перепайка это все херня и тд
По чистой случайности наткнулся на просторах Авито на электрика. Написал. Объяснил ситуацию. Говорит не проблема. Приезжай.
Как оказалось он еще мерседесовод, есть у него xentry.
Прозвонили блок. Прочитали все. Сняли блок ESP. Разобрали, а если быть точнее распили.
Смотрим. Плата как новая. Чешем репу. Посмотрели на плату через лупу-некоторые контакты недоконца прилагают. С завода они не припояны.
Съездил все припоял в мастерской. Взяли с меня 800 р. Цена огонь и по времени 10 минут.
Приехал. Поставил на авто. Калибровка сразу прошла.
И все ошибки пропали.

Фото в бортжурнале Mercedes-Benz C-class (W204)Фото в бортжурнале Mercedes-Benz C-class (W204)

Цена вопроса: 2 300 ₽
Пробег: 251 300 км

Подрулевой переключатель MRM A- B- C- E- ML- GL- CLA- Vito W169 W176 W246 W204 W205 W212 W166 W117 W447 Мерседес A1669007200 A1669007206 A1669008807. Ремонт

Из назначения блока вытекают и основные неисправности:

перестаёт работать левый «поворотник» на Мерседес, включение и выключение зажигания помогает решить проблему;

  • постоянно не работает правый «поворотник»;
  • при включении зажигания срабатывает омыватель заднего стекла;
  • постоянно не работает переключатель положения коробки;
  • периодически не срабатывают дворники, включение/выключение зажигания помогает решить проблему;
  • неправильное положение рулевого вала.
  • Подрулевой переключатель устанавливался на Мерседесы A B C E ML GL CLA VITO с кузовами: 169 176 246 204 205 212 166 117 447, начиная примерно с 2009 года.

    В переключателе установлена достаточно сложная система позиционирования руля «улитка», передающая сигналы кнопок и подушек безопасности, а также – датчики и контакты каждой из рукояток. Как и другие блоки управления, этот также не лишен «глюков» и неисправностей.

    Если неисправность уходит при включении/выключении зажигания, то, как правило, это программный дефект подрулевого переключателя. Мы можем отремонтировать данную неисправность, но для этого требуется снятие блока управления и подключение специального программатора, и корректировка ПО. К сожалению, мы не сможем помочь, если блок уже кто-то пытался ремонтировать. Такие блоки отказывают вновь, на них невозможно дать гарантию, и они в ремонт не принимаются.

    Автомобили Мерседес C-класса W204 и E-класса W212 менее подвержены данному дефекту. Почему-то, именно на Ml W166, перестаёт работать левый указатель поворота в движении. То есть, если автомобиль едет по трассе, на не прогретой машине всё работает. По прошествии определённого времени и нескольких циклов срабатывания «поворотника», перестаёт отображаться индикация поворота на щитке и не срабатывает «поворотник». Если остановиться, включить и выключить зажигание, то проблема уходит.

    Также на Мерседес C-class W205 встречается целый комплекс проблем, когда подрулевой переключатель находится в кризисном состоянии и вот-вот выйдет из строя. При этом не работает:

    5. Система удержания автомобиля в полосе

    6. Распознавание дорожных знаков

    7. Ошибки по датчику положения руля

    Чаще всего вы можете считать похожие коды ошибок. Обратите внимание, что они должны быть сохранённые:

    5161 — B24/15 (микромеханический AY-датчик угловой скорости): Ошибка сигнала (Датчик угловой скорости).

    5173 — Угол рулевого колеса: Ошибка сигнала.

    5939 — Проверить конструктивный узел N49 (датчик угла поворота рулевого колеса).

    5938 — Проверить конструктивный узел N49 (датчик угла поворота рулевого колеса).

    Особое внимание следует обратить на другие системы автомобиля, на то, какие коды ошибок присутствуют там. Пример части короткого теста по другим системам автомобиля при неисправности блока МРМ.

    VGS(Система управления для 7-ступенчатой КП)-(1)

    U0428 — 0428 — Сообщение по CAN от блока управления ‘N80 (блок управления электронным модулем рулевой колонки)’ не было принято.

    ESP(Электронная система стабилизации движения)-(5)

    C254600 — 254600 — Один или несколько отосланных блоком управления ‘N80 (блок управления электронным модулем рулевой колонки)’ по шине CAN сигналов недостоверны.

    C254500 — 254500 — Один или несколько отосланных блоком управления ‘N80 (блок управления электронным модулем рулевой колонки)’ по шине CAN сигналов недостоверны.

    C254400 — 254400 — Один или несколько отосланных блоком управления ‘N80 (блок управления электронным модулем рулевой колонки)’ по шине CAN сигналов недостоверны.

    C193800 — 193800 — Один или несколько отосланных блоком управления ‘N80 (блок управления электронным модулем рулевой колонки)’ по шине CAN сигналов недостоверны.

    C326600 — 326600 — Неисправность-следствие.

    C41500 — 41500 — Были приняты недостоверные данные от блока управления ‘ESP’.

    C42900 — 42900 — Были приняты недостоверные данные от электронного модуля рулевой колонки.

    SW-SW(Блок управления ‘Фара’)-(1)

    U021200 — 021200 — Связь с электронным модулем рулевой колонки имеет функциональное нарушение.

    MRM (МРМ) 166 (Электронный модуль рулевой коронки)-(1)

    C220500 — 220500 — Имеется внутренняя неисправность в датчике угла поворота рулевого колеса.

    C41500 — 41500 — Минимум один из сигналов блока управления ‘ESP’ был опознан как недостоверный.

    EPS(Электрический усилительн рулевого управления) — (2)

    U041600 — 041600 — Были приняты недостоверные данные от блока управления ‘Система регулирования тягового усилия’.

    U042900 — 042900 — Были приняты недостоверные данные от электронного модуля рулевой колонки.

    На A- B-классе Мерседес дефект может проявляться, как срабатывание заднего дворника, «омывайки», ложное срабатывание «поворотников» или отсутствие переключения у коробки передач.

    Обращайтесь к профессионалам!

    A 166 900 72 00 — A1669007200

    A 166 900 72 06 — A1669007206

    A 166 900 88 07 — A1669008807

    A 166 900 87 07 — A1669008707

    A 166 900 83 00 — A1669008300

    A 166 900 91 07 — A1669009107

    A 166 900 83 00 — A1669008300

    A 166 900 91 07 — A1669009107

    A 205 900 26 09 — A2059002609

    A 212 900 38 03 — A2129003803

    A 204 540 74 01 — A2045407401

    A 204 540 74 01 — A2045407401

    A 204 440 40 02 — A2044404002

    A 246 540 06 45 — A2465400645,

    для Mercedes-Benz A- B- C- E- ML- GL- CLA- Vito W169 W176 W246 W204 W205 W212 W166 W117 W447 , C250 C300 C350 C550 E280 E300 E250 E350 E400 E550 GLE250 D GLE300 GLE350 D GLE400 GLE 500 E A250, Turbo, Hybrid, 4Matic, AMG, CDI, Kompressor, c 2009 г.

    Источник

    Ремонт датчика оборотов руля w204

    Добрый день.
    Уважаемые форумчане, зарегистрировался на форуме в поиске проблемы преследующей меня уже долгое время и никто мне не может помочь с решением.

    Копал поиск, видел подобные темы, но решения так и не нашёл. Понимаю, что автомобиль не видите, «пощупать» не можете, но всё же может что-то подскажете в какую сторону копать, т.к. уже сил нет.

    Автомобиль: w204, M271.860.(evo).
    VIN: WDD2040481A476028

    Суть проблемы:
    Одним днём, завожу автомобиль и ориентировочно через минуту прогрева на панели отображается:
    «ESP временно не доступно, см. руководство», сопровождается это всё скачками оборотов до 1500 и обратно, и отсутствием реакции на педаль газа. Выключаю зажигание, включаю, проблема не исчезает. Выключаю зажигание, отключаю ЭБУ Двигателя, ставлю на место, ошибка пропадает, машина едет. Доезжаю до ближайшей станции с диагностическим оборудованием, подключаюсь выдаёт кучу ошибок по дроссельной заслонке(Фото креплю ниже). Стираю ошибки, что бы ехать дальше, еду на профильный сервис имеющий Star Diagnosis.

    Приезжаю, начинаем тестировать машину, выдаёт тоже несколько ошибок по дроссельной заслонке, в сохранёнках. Но не сфоткал какие. Начинаем «копать» в глубь, находим что:
    1) Угол дроссельной заслонки по действительным значениям уходит в минус (при заданных значениях 0.0-20.0)
    2) Угол зажигания по действительным значениям уходит в минус (при заданных значениях 0.0-20.0).
    Обучаем дроссельную заслонку согласно инструкций Star Diagnosis, обучается. Выключаем зажигание, включаем зажигание — заслонка снова не обучена.

    Берём на проверку полностью исправную заслонку с такого же авто стоящего в сервисе по другой причине. Дабы рассмотреть вариант об умершей заслонке. Ситуация повторяется. С полностью рабочей заслонкой происходит та же беда — заслонка не сохраняет адаптацию, углы не выравниваются. Стираем все ошибки, я еду дальше. Спустя месяц, повторяется ситуация с «ESP временно не доступно, см. руководство», сопровождается это всё скачками оборотов до 1500 и обратно, и отсутствием реакции на педаль газа. повторяется и так по кругу. Езжу до выскакивания данной ошибки, сбрасываю ошибку, либо путём переподключения ЭБУ, либо путём подручного диагноста. Иногда в/у ошибка пропадает после выключения/включения зажигания. Check Engine не загорается.

    Манипуляции которые я проделывал для исключения вариантов:
    1) Подкидывал заведомо 100% исправную заслонку.
    2) Подкидывал заведомо 100% исправный обнулённый ЭБУ и «пришивал» его к авто.
    3) Проверял всю линию косы проводки.
    4) Менял клапан ВКГ, свечи, промывал форсунки, чистил свою заслонку, кодировал ЭБУ.

    Да что я только не делал уже в принципе. Так и продолжается.

    Если есть какой-нибудь опыт в решение подобных проблем, буду рад выслушать. Конечно, если кто-то мне поможет и я от этого геморроя избавлюсь — отблагодарю дистанционно.

    Источник

    Ремонт датчика оборотов руля w204

    Олег, ты о чем?
    автор написал

    как я понимаю речь идет о датчике крутящего момента электроусилителя рулевого управления.
    есть и действительные значения есть и калибровка его, но калибровка может не пройти, тогда ручками сначала попробовать, если не проходит то замена рейки.

    это как предположение, автор же не описал проблему

    пы.. сы..
    @Povor, Олег, ну как я и думал

    Здравствуйте, господа диагносты! Помогите пожалуйста совместно с сервисниками MB откалибровать (инициализировать, выставить в ноль, перешить таблицы и тд) датчик усилия на электро-рулевой рейке на В-классе W245. Прочел в соседних форумах, что при небольшом отклонении от нулевого значения момента усилия (оно же напряжение на датчике усилия), его можно переустановить в ноль. Идея, вроде, понятна, диагностический комплекс есть в сервисе рядом, но про калибровку рейки они не слышали. Может кто-то из вас проделывал подобную манипуляцию?

    Мы, похоже, не можем определиться с понятиями. Я называю калибровкой (юстировкой, инициализацией) датчика крутящего момента — выставление его показаний в ноль, при отсутствии усилия на руле (если оно присутствует при отпущенном руле значит руль крутится по разному, чем больше показания датчика без усилия на руле (по модулю), тем сильнее тянет руль в одну из сторон). Точно знаю, что калибровку (юстировку и тд) делают руками, подкручивая подстроечный резистор на управляющей плате, что находится сбоку под маленькой крышкой на самом усилителе рейки. Вопрос мой заключается в том, можно ли небольшое отклонение от нуля на датчике откалибровать программно — сказать ему, например, что -0,37 Вольт — это снова 0 Вольт?? (как юстировка картрииджей на принтере!)

    З.Ы.: есть еще другая калибровка: настройка усилия (напряжения) на электродвигателе, в зависимости от скорости движения: чем выше скорость, тем меньше напряжение на электродвигателе, тем тяжелее руль. Так вот я не про эту калибровку)))

    Источник

    1. 26th May, 2023, 01:40 PM


      #1

      Default Mercedes W204 C220500 error

      Hello

      Please can anyone help me to clear this error C220500 from a Steering Column from Mercedes W204. I have read the MCU and post D-Flash.

      Any Help


    2. 27th May, 2023, 05:30 AM


      #2

      Default

      Any help who have experience with this module to repair ?


     

    Bookmarks

    Bookmarks


    Posting Permissions

    • You may not post new threads
    • You may not post replies
    • You may not post attachments
    • You may not edit your posts
    •  
    • BB code is On
    • Smilies are On
    • [IMG] code is On
    • [VIDEO] code is On
    • HTML code is Off

    Forum Rules

    • #1

    Приветствую Всех участников форума! W204 C 200 дорестайл. Случилась неприятность: при выезде из кармана со скоростью около 25км/ч и торможении перед главной дорогой на льду заблокировались колеса и выскочила ошибка EBV, ABS, ESP не действуют, а с ним и ассистент руля и давление в шинах. После перезапуска ошибки погасли, но при наборе 20км/ч снова вылазят и соответственно не работают. Ездил на диагностику: ошибки 5945, 5944, 5001, 6001, 6000. Сказали надо менять блок ABS,ESP. Может у кого было такое, ремонтировался удачно сам или где-то? Буду рад дельному совету или помощи! Прошу не пишите — поменяй на новый. Ремонтировал сам блок ABS,ESP AUDI A6C5 — припаивал отошедшие контакты. Здесь пока блок не вскрывал, да и мотор не проверить — крышка завальцована.

    FILIPOKNT


    • #2

    попробуй зарядить акамулятор, ну и

    ВОТ

    в москве ремонтируют вроде опыт у них большой.

    Последнее редактирование модератором: 15 Янв 2018

    • #3

    Благодарю! АКБ 3 дня стояла на зарядке, только поставил, проехал — тоже самое. А Москва долече — я в Питере.

    FILIPOKNT


    • #4

    там этим кентам можно снять электронную часть блока и отправить экспресс доставкой, они обратно сделанную отправят так же быстро. они так же ее тестят после починки, так что думаю с ними это единственный вариант в РФ(

    MasterW220


    • #5

    Приветствую Всех участников форума! W204 C 200 дорестайл. Случилась неприятность: при выезде из кармана со скоростью около 25км/ч и торможении перед главной дорогой на льду заблокировались колеса и выскочила ошибка EBV, ABS, ESP не действуют, а с ним и ассистент руля и давление в шинах. После перезапуска ошибки погасли, но при наборе 20км/ч снова вылазят и соответственно не работают. Ездил на диагностику: ошибки 5945, 5944, 5001, 6001, 6000. Сказали надо менять блок ABS,ESP. Может у кого было такое, ремонтировался удачно сам или где-то? Буду рад дельному совету или помощи! Прошу не пишите — поменяй на новый. Ремонтировал сам блок ABS,ESP AUDI A6C5 — припаивал отошедшие контакты. Здесь пока блок не вскрывал, да и мотор не проверить — крышка завальцована.

    Интересно чем вы читали машину? Тетрисом левым?
    В этом блоке не бывает таких ошибок!
    Они должны быть ШЕСТИЗНАЧНЫЕ!

    ESP204.jpg

    • #6

    Последнее редактирование: 15 Янв 2018

    MasterW220


    • #7

    При таких ошибках меняется электронная часть блока. Гидравлику можно не трогать.
    Я пробывал их програмить. Не помогает!

    ESP 204 1.jpg

    Идет отдельно A2049012300
    Ценничик правда на него не кислый

    • #8

    @masterw220, Спасибо за развернутый ответ. Теперь можно спокойно вскрывать пациента и посмотреть что у него внутри, а уж после попробовать передать в Москву на ремонт.

    Крымчанин


    • #9

    @masterw220, Спасибо за развернутый ответ. Теперь можно спокойно вскрывать пациента и посмотреть что у него внутри, а уж после попробовать передать в Москву на ремонт.

    лучше не вкрывайте
    а если надо могу дать тел в питере хорошего спеца
    пишите в личку

    94Griny


    Крымчанин


    FILIPOKNT


    • #12

    гы после того как съелись счетки и я просадил акум, а вчера поменяв счетки на СТО сного у меня повились эти злащасные предупреждения, АБС, РУЛЬ, сигнализатора давления в шинах, ну ичто делать?? Опять аккамулятор попробовать зарядить, может поможет?

    FILIPOKNT


    • #13

    пацаны ваще прикалываются , которые из сервиса по генераторам, они у меня кан шину забыли в генератор вставить после смены счеток, двигатель не видел генератор выдавал ошибку launcher U012087 «Связь со стартером или генераторм имеет функциональное нарушение, ну и по итогу блок ESP, ABS в аварию уходил отключался из за этого и показывал ошибку 5001. Гену подцепили к мозгам и о чудо все заработало.

    • IMG_5355.jpg

      IMG_5355.jpg

      121,1 КБ

      · Просмотры: 662

    • IMG_5356.jpg

      IMG_5356.jpg

      126,2 КБ

      · Просмотры: 474

    Последнее редактирование: 24 Сен 2018

    • #14

    Дружище, дак и остальные ошибки ушли после ремонта генератора? (5945, 5944)
    Чем вообще история то закончилась?

    FILIPOKNT


    • #15

    После того как авто постояло на жаре опять ошибка через 4 года вылезла)

    • 8A0D0AE4-2F01-4104-A71D-3A80FBDA32A6.jpeg

      8A0D0AE4-2F01-4104-A71D-3A80FBDA32A6.jpeg

      65,2 КБ

      · Просмотры: 171

    Возможно, вам также будет интересно:

  • C220201 sorento ошибка epb
  • C2200 ошибка abs mitsubishi
  • C2172 ошибка lexus gs300
  • C2152 ошибка konica minolta
  • C2131 ошибка мерседес ресивер

  • Понравилась статья? Поделить с друзьями:
    0 0 голоса
    Рейтинг статьи
    Подписаться
    Уведомить о
    guest

    0 комментариев
    Старые
    Новые Популярные
    Межтекстовые Отзывы
    Посмотреть все комментарии