C1336 ошибка тойота калибровка датчика techstream

Сброс ошибки C1336 (отсутствие калибровки датчика ускорения)
Techstream 15.00.026 + Openport 2.0 (китаец)
————————————————————-
В один из дней, после очередных экспериментов с подключением к телефону Подключение Torque Pro к Toyota Rav 4 2007г.
на приборке вылезла надпись «проверьте VSC»,
в ЭБУ ошибка C1336 (отсутствие калибровки датчика ускорения),

тут как раз на днях Openport 2.0 приехал из Китая.
модернизировал его по многочисленным инструкциям
и начал искать инструкции как откалибровать этот самый датчик.
в основном, как я понял, калибруют замыканием контактов в колодке OBD.
А вот про программный метод почти ничего не нашлось,
кроме нескольких сообщений на форумах.
Было принято решение восполнить этот момент и сохранить запись в бортовике
на будущее для себя и всех интересующихся.
—
Итак. на диске с адаптером приехал «утиный» софт Techstream 15.00.026
с инструкцией по установке.
Устанавливаем. Запускаем.
Сверху вкладка «Setup» — нажимаем.
В ней строка «VIM Select» — нажимаем.

Открывается окно выбора адаптера

Выбираем. нажимаем «ОК». окно выбора закроется.
В главном окне нажимаем «Connect to Vehicle»
программа подключится через указанный ранее адаптер.
к сожалению промежуточных скринов не делал…
после подключения выбираем в столбце » ABS/VSC/TRC»
и снизу справа нажимаем стрелку вправо

далее, слева кнопку «Utility»

в правой части будет выведен список доступных процедур.

выбираем «Test Mode» и снизу справа снова нажимаем стрелку вправо.
появятся окна с предупреждениями что руль должен быть установлен в центральное положение,
рычаг селектора в положении «P», двигатель НЕ ЗАПУЩЕН,
зажигание должно быть включено.
исполняем все условия.

нажимаем «NEXT» пока не начнется процесс калибровки.

по завершении можно закрыть программу и извлечь адаптер из колодки OBD.
—-
найденные инструкции с калибровкой датчика при помощи замыкания контактов в колодке OBD
проверю позже, и наверняка спаяю приспособление в корпусе штекера OBD с простой micro-кнопкой,
или вообще впаяю эту кнопку прямо в ELM327 (пока не определился как поступить)
чтобы не мучаться со скрепкой и не катать с собой ноутбук ))

————————————————————-
копирну сюда чтобы потом самому не искать.
Калибровка нулевого положения датчика положения руля без диагностического сканера на автомобилях Toyota проводится по следующему алгоритму.
Автомобиль должен находится на ровной поверхности с уклоном менее 1 градуса. Быть в неподвижном состоянии. На автомобилях с автоматической коробкой передач селектор переключения передач должен находится в положении «Р» и стояночный тормоз активирован, на автомобилях с механической коробкой передач активируйте стояночный тормоз. Во время проведения процедуры не изменяйте положения рулевого колеса и не качайте автомобиль. Колёса автомобиля должны находиться в положении строго вперёд.
1. Включите зажигание ”ON”, но не запускайте двигатель.
2. Используя перемычку соедините и разъедините контакты Ts и CG более 4-х раз в диагностическом разъёме DLC3 в течении 8 секунд
3. Убедитесь что индикатор VSC на приборной панели мигает, сигнализируя об обнулении предыдущей калибровки.
4. Выключите зажигание “OFF”.
5. Убедитесь что контакты Ts и CG в диагностическом разъёме DLC3 разъединены.
6. Включите зажигание ”ON”.
7. Убедитесь что индикатор VSC на приборной панели после включения зажигания загорелся и погас по истечении примерно 15 секунд.
8. По истечении 2 секунд с момента выключения индикатора VSC на приборной панели выключите зажигание.
9. Соедините перемычкой контакты Ts и CGв диагностическом разъёме DLC3.
10. Включите зажигание ”ON”.
11. После включения зажигания убедитесь что индикатор VSC на приборной панели после включения зажигания загорелся на 4 секунды, а потом начал мигать с интервалом 0,13 секунды.
12. Подождите примерно 2 секунды пока индикатор VSC на приборной панели мигает и выключите зажигание.
13. Удалите перемычку из диагностического разъёма DLC3.
14. Сделайте пробную поездку на автомобиле в течении 5 минут чтобы убедиться что калибровка нулевого положения Steering angle sensor прошла успешно. При включении зажигания и запуске двигателя индикатор VSC на приборной панели должен загореться на короткое время и погаснуть.

Если в течении пробной поездки индикатор VSC на приборной панели загорелся вновь то это обозначает что калибровка нулевого положения SAS не удалась или в системе присутствует неисправность. Попробуйте провести повторную процедуру калибровки. Если она тоже закончится не удачно проверьте систему диагностическим сканером на наличие диагностических кодов неисправности DTC.

1. Автомобиль работает в нормальном режиме при невыполненной калибровке «нуля» датчика.
2. После получения точки «нуля» напряжение, соответствующее «нулю» датчика, находится за пределами диапазона 2,38–2,62 В

1. Датчик замедления и рысканья
2. Не выполнена калибровка «нуля» датчика
   (Выполните калибровку «нуля» датчика и проверьте DTC.
   Если DTC не выводится вновь, датчик работает нормально).
3. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) получает сигналы от датчика замедления и рысканья (центрального блока управления системы SRS) по шине CAN.

Центральный блок управления системы SRS имеет встроенный датчик замедления и рысканья и определяет состояние автомобиля с помощью 2 цепей (GL1, GL2). В случае обнаружения ошибки связи с датчиком рыскания и ускорения (блоком управления системы SRS) регистрируются коды DTC U0123 (Прекращение обмена данными с датчиком рысканья) и U0151 (Прекращение обмена данными с ЭБУ системы SRS).

Также коды DTC сохраняются, если не завершена калибровка.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

1. ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ «НУЛЯ» ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ

   1. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Test Mode.

   2. Выполните калибровку «нуля» датчика замедления и рысканья.

      Нажмите здесь

      Chassis > ABS/VSC/TRC > Utility

      Информация на дисплее прибора
      Test Mode

      Результат
      Перейти к ДАЛЕЕ

   ДАЛЕЕ

2. ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ В РЕЖИМЕ АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ (ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ)

   1. Выключите зажигание.

   2. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Signal Check.

   3. С помощью GTS выполните проверку датчика в режиме активной диагностики (проверка сигналов) и убедитесь, что значение параметров проверки в режиме активной диагностики (проверка сигналов) изменяется с incomplete на complete.

      Нажмите здесь

      Chassis > ABS/VSC/TRC > Utility

      Информация на дисплее прибора
      Signal Check

      OK
      Значение всех параметров режима активной диагностики (проверка сигналов) изменяется с Incomplete на Complete.

      Результат
      Перейти к OK NG

   OK

   КОНЕЦ

   NG

3. ПРОВЕРЬТЕ УСТАНОВКУ ЦЕНТРАЛЬНОГО БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ SRS

   1. Выключите зажигание.

   2. Убедитесь, что датчик замедления и рысканья (центральный блок управления системы SRS) установлен правильно.

      Нажмите здесь

      OK
      Датчик замедления и рысканья (ЭБУ системы SRS в сборе) затянут с номинальным моментом затяжки.
      Датчик ускорения и рысканья (ЭБУ системы SRS в сборе) не установлен в наклонном положении.

      Результат
      Следующий шаг OK NG

   NG

   ПРАВИЛЬНО УСТАНОВИТЕ ЦЕНТРАЛЬНЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ SRS Нажмите здесь

   OK

4. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ GTS (ДАТЧИК ЗАМЕДЛЕНИЯ)

   1. Подключите GTS к DLC3.

   2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

   3. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Data List.

      Chassis > ABS/VSC/TRC > Data List

      Информация на дисплее прибора	Измеряемая величина	Диапазон	Нормальное состояние	Замечание по диагностике
      Deceleration Sensor	Показания датчика замедления	Мин.: -18,525 м/с2 Макс.: 18,387 м/с2	—	Во время замедления/разгона: постоянно изменяется
      Deceleration Sensor2	Показания датчика замедления 2	Мин.: -18,525 м/с2 Макс.: 18,387 м/с2	—	Во время замедления/разгона: постоянно изменяется

      Chassis > ABS/VSC/TRC > Data List

      Информация на дисплее прибора
      Deceleration Sensor
      Deceleration Sensor2

   4. Проверьте значение выходного сигнала датчика замедления и рысканья (центрального блока управления системы SRS), отображаемое на экране GTS.

      OK
      Значение выходного сигнала датчика замедления и рысканья (центрального блока управления системы SRS) в норме.

      Результат
      Следующий шаг OK NG

   OK

   ЗАМЕНИТЕ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ЦИЛИНДРАМИ ТОРМОЗОВ В СБОРЕ Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь ЗАМЕНИТЕ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ЦИЛИНДРАМИ ТОРМОЗОВ В СБОРЕ Для моделей с правосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь

Так, я решил проблему — тема закрыта.

Кому интересно:

Ошибка с1336 говорит о том что не откалиброван датчик замедления в системе курсовой стабилизации. Возникает он когда к компутеру в авто подключают не его сканер (К OBD2 подключают X431), он стирает ошибки и калибровку датчиков. После этого ни какие сбросы клемм с акумулятора, ни стираниями ошибки при помощи компутера не убирают её — через несколько метров она снова появляется в виде лампочек VCS OFF и TRACK OFF. Вобщем деалать нужно следующие действия:

1.Включите зажигание.

2.Используя «перемычку» замкните-разомкните контакты Ts и CG в DLC3 4 и более раза в течение 8 секунд.

3.Проверьте включение лампы индикатора VSC, что является признаком «очистки» записи о предыдущей нулевой точке.

4.Выключите зажигание.

5.Убедитесь в том, что упомянутые выше контакты, разомкнуты.

6.Включите зажигание.

7.Убедитесь в том, что индикатор неисправности VSC гаснет через 15 секунд после включения зажигания.

8.После этого выключите зажигание в течение 2 секунд.

9.Соедините Ts и CG в DLC3.

10.Включите зажигание.

11.Убедитесь в том, что индикатор неисправности VSC светится приблизительно 4 секунды и быстро мигает с интервалом 0.13 сек.

12.Если это так, то выключите зажигание в течение 2 сек.

13.Уберите перемычку.

14.Перемещайтесь на машине по крайней мере 5 минут для того, чтобы подтвердить завершение калибровки нулевой точки.