C0051 29 код ошибки

Всем доброго времени суток!

Решил поделиться накопленной информацией касаемо системы стабилизации на Калине 2, Гранте, Приоре 2, Гранте FL. Да, эта инфа также относится и к моему автомобилю, поскольку некоторое время назад я установил себе эту систему. Представленные ниже измышления проверены на личном опыте и собраны из различных источников посредством усиленного гуглежа, и ответы на некоторые вопросы, представленные здесь, не смогут дать даже дилеры.

Итак, на Приоры 2, Гранты, Калины 2, Datsun, Гранты FL устанавливаются гидроагрегаты системы ESP Bosch 9.0 CAN
21901-3538010-00 (гидроагрегат ESP под МКПП, АКПП не заполненный)
21901-3538010-01 (гидроагрегат ESP под МКПП, АКПП заполненный)
На представленных выше гидроагрегатах параметр угла поворота руля не отображается в диагностике
21901-3538010-03 (гидроагрегат ESP под МКПП, АКПП)
Это блок новой генерации, устанавливается приблизительно с 2017 года. И принципиальным его отличием является наличие в параметрах диагностики угла поворота руля.
21940-3538010-01 (гидроагрегат ESP под АМТ c системой помощи при трогании на подъём). Другие упомянутые выше три блока также могут быть установлены на авто с АМТ, будучи откалиброванными под МКПП (но система помощи при трогании на подъём активна не будет).
Калибровку гидроблока под заданный тип трансмиссии, размерность резины и выставить нуль датчика ускорения можно посредством Open Diag Pro

Теперь по возможным ошибкам. Для диагностики блока достаточно просто ELM 327 на телефоне и установленной бесплатной версии Open Diag. Да, она не даст нам в бесплатной версии сбросить ошибки, но диагностику произвести тем не менее можно. Выбираем блок Bosch 9.0/9.1 CAN и видим подобное сообщение

Далее достаточно просто закрыть окошко с предложением заплатить и продолжить пользоваться

Здесь располагается окно с параметрами, где мы можем посмотреть скорость каждого из колёс, текущее значение продольного, поперечного ускорения, угол поворота руля (если блок отображение данного параметра поддерживает), статусы открытия/закрытия клапанов, нажатия на педаль и т.п.

Ну и раздел в котором можно посмотреть ошибки. Он будет пустым, если оных нет

Теперь по типичным ошибкам системы ESP (не буду здесь касаться стандартных ошибок по датчикам ABS, приведу только те, которые касаются системы стабилизации). Надо сказать, что все ошибки сохраняются в энергонезависимой памяти гидроблока и могут быть сброшены только посредством диагностического оборудования. Ошибка может иметь статус текущей, либо сохранённой. Ошибка, которая не является текущей не будет зажигать индикатор неисправности системы курсовой устойчивости на приборной панели. Т.е. при отсутствии текущих ошибок и наличии сохранённых система может абсолютно исправно функционировать и не зажигать индикатор. Если же при включённом зажигании возникает текущая ошибка (пусть даже на время менее секунды), на приборной панели загорится значок неисправности, который будет гореть до перезапуска гидроблока посредством выключения/включения зажигания, даже если текущий статус ошибки уже сменился на сохранённый.

Итак, первой и при этом довольно типичной ошибкой является C0051-1C. Отсутствие сигнала датчика угла поворота руля.

Эта ошибка возникает из-за отсутствия контакта в разъёме гидроблока, межжгутовом разъёме, разъёме датчика угла поворота руля между самим блоком ESP и датчиком поворота. Зачастую с ней сталкиваются те, кто устанавливает систему стабилизации на авто самостоятельно. Эта ошибка не обошла стороной и меня. Дело в том, что я при перемотке проводки добавлял в разъём гидроблока клеммы от дверных колодок Калины. Но они не обеспечивают должного контакта со штырьками гидроблока, и периодически в переходных режимах при толкании в пробках, когда температура в подкапотке поднималась, должного контакта в разъёме уже не было и датчик положения руля начинал отхлёбывать.

Лечится это установкой оригинальных клемм A 018 545 86 26. Но отдавать по 250 р за штуку (а их надо аж 5 шт) не хотелось, поэтому были заказаны с Али 20 клемм, да ещё и в разы дешевле…
Также мною был приобретён кримпер для автоклемм IWISS IWS-1442L, с которым обжим клемм стал гораздо более качественным.

Полный список инструмента, который я использую в автоэлектрике можете увидеть здесь

По итогу я переобжал заново как клеммы разъёма гидроблока (использовал уплотнители контактов Elparts 50282021)

так и клеммы в оригинальном разъёме датчика поворота руля. Старым трёхпозиционным кримпером так качественно обжать клеммы 0.64 мм ранее не удавалось

После подобных манипуляций с ошибкой C0051-1C можно распрощаться раз и навсегда.

Теперь куда более интересная штука, над которой порой голову ломают автовладельцы, да и сами дилеры годами C0051-29, недостоверный сигнал датчика угла поворота руля.

Причин у этой ошибки может быть целых три. Отличие системы Bosch 9.0 Гранты от Bosch 9.1 Весты состоит в принципе работы датчика угла поворота руля. В обоих случаях датчики оптические, но на Гранте в блок ESP приходит двойной импульсный сигнал подобный тому, что блок считывает с датчиков колёс. Помимо сигнальных проводов блок также раздаёт на датчик питание и массу. На Весте же питание датчика угла поворота руля осуществляется через отдельный предохранитель, а сигнал о текущем угле поворота приходит в блок ESP по дополнительной (второй) CAN-шине. Датчик угла поворота руля на Весте нуждается в калибровке нулевого положения, поэтому на Весте не следует крутить рулём при снятой клемме АКБ во избежание возможных проблем. На Гранте напротив, датчик не калибруется, а нулевое положение руля высчитывается по датчикам скорости колёс всякий раз, когда автомобиль начинает движение после включения зажигания. Дело в том, что система ESP — это очень точный «механизм». Она способна отследить поворот колеса с точностью до 6 градусов (1/60 оборота). Возникающая после входа в крутой поворот ошибка C0051-29 может свидетельствовать о неисправности системы считывания угловой скорости вращения колёс. Ошибка по конкретному датчику какого бы то ни было колеса при этом может и не загораться! Что же это значит? Необходимо проверить целостность роторов приводов передних датчиков скорости, а также проверить сами датчики на наличие налипшей на них металлической стружки.

У меня при установке системы была ошибка С0051-29 из-за лопнувших колец передних датчиков скорости. Также стоит проверить на предмет соответствия реальной длины окружности колёс, установленных на автомобиль и соответствующим значением, прописанным в блоке ESP

Второй возможной причиной не пропадающей при включении/выключении зажигания ошибки С0051-29 может быть смена распиновки датчика угла поворота руля. Сейчас я положу конец извечному спору среди
вагодрочеров и истинных JDMщиков
автовладельцев, жаждущих установить себе систему ESP, либо уже установивших её себе о правильной распиновке в разъёме датчика. 1234 или 1243?

Правильными являются обе возможные распиновки. Они эквивалентны. Единственно при активации системы, при её калибровке, при калибровке датчиков ускорения мы также калибруем одновременно и назначение контактов датчика угла поворота руля. Представим себе ситуацию. Мы подключили датчик с последовательность контактов разъёма 1234, откалибровали. Всё работает. Меняем распиновку на 1243. В результате загорается ошибка и не гаснет до тех пор, пока мы не вернём изначальную распиновку или не перекалибруем под новое состояние. Ну и наоборот. Откалибровали под 1243 — с распиновкой 1234 работать не будет, вылезет ошибка. Калибровку назначения контактов, как я уже упоминал, делаем вместе с калибровкой датчика ускорения

Ну и третья причина возникновения ошибки С0051-29 является вполне естественной и не должна давать повода для беспокойства. Нулевое положение датчика угла поворота руля определяется блоком на основе данных о вращения колёс при начале движения после RESET блока ESP посредством включения/выключения зажигания. Так вот, если мы едем по бездорожью, и у нас глохнет мотор, либо мы включаем/выключаем зажигание и начинаем движение по рыхлому снегу с небольшой пробуксовкой, блок уже не может точно вычислить нулевое положение руля, зажигается сигнализатор неисправности на приборной панели. При этом система продолжает функционировать. Пугаться не стоит. Надо лишь выехать на ровный участок дороги с твёрдым покрытием и начать движение после перезапуска блока (включения/выключения зажигания). Сигнализатор погаснет, но, как я уже упоминал в начале данной записи, ошибка останется сохранённой в памяти гидроблока. Ничего страшного в этом нет. Просто особенность работы cитемы ESP 9.0.

Следующая ошибка U1701-86 Потеря связи с ЭБУ двигателя.

Возникает она в тот момент, когда мы делаем сброс с инициализацией блок управления мотором. На эти полсекунды ЭБУ ЭСУД перезагружается и перестаёт посылать в CAN какие-либо сообщения, а блок ESP уже паникует. Т.е. при сбросе ЭБУ надо также делать сброс ошибок гидроблока ESP. Либо просто включить/выключить зажигание. Тогда ошибка перестанет быть текущей, но останется в энергонезависимой памяти гидроблока.

Ошибка C1200-16 по питанию гидроблока

возникает из-за снятия клеммы аккумулятора при включённом зажигании.

Ну и последняя ошибка, которую упомяну здесь C0211-49 Неисправность ЭБУ

Пугаться и в панике заказывать новый гидроблок не надо. Эта ошибка возникает при диагностике блока посредством ELM 327 USB через Open Diag Pro. Дело в том, что данные приблуды не является оригинальным дилерским диагностическим оборудованием, поэтому во время сеанса связи с гидроблоком в диагностическом режиме могут изредка возникать ошибки. Ничего страшного в этом нет. Просто особенность работы программы. Из-за этого, кстати, во время диагностики блока шнурком горит сигнализатор ESP на приборной панели.

Если кто не знал, почему выход из строя концевика педали тормоза, а точнее рассогласование сигнала 1 и 2 контура приводят к появлению ошибки также и в блоке ABS/ESP, то вот ответ на ваш вопрос. В гидроблок встроена система BAS, система помощи при экстренном торможении. Её принцип работы завязан на хитрой обработке сигнала с датчика педали тормоза. Смотрим

На этом пока всё, доза технической информации получена. Предлагаю немного разбавить ей фотками моей поездки в Калугу для созерцания самого большого в России снеговика (2 тыс. тонн снега).

Фото для превьюшки

P.S. У меня всё работает исправно!

Всем удачи, бобра и правильных электронных помощников!

 01 июня 2020
 Лада.Онлайн  
 30 247  
  

---



В ходе эксплуатации автомобилей Lada Vesta, Lada XRAY и некоторых Renault, на панели приборов могут загореться ошибки ABS и ESC. Если в ходе диагностики будут выявлены ошибки C0051 или U0428, то есть вероятность, что причина неисправности связана с некорректным расположением датчика угла поворота руля. Откалибровать датчик угла положения колес можно своими руками при помощи ELM327 и смартфона.

Возможные причины ошибки C0051:

• Неисправный датчик положения рулевого колеса.
• Жгут проводов датчика положения рулевого колеса открыт или замкнут.
• Неисправность цепи датчика положения рулевого колеса.
• Датчик угла поворота колес не откалиброван.

Через Ecu Tweaker

Потребуется:

• Адаптер ELM327 V1.5, цена около 200 рублей, есть в подборке товаров для LADA с AliExpress.
• Ecu Tweaker

Порядок действий:

1. Автомобиль на ровной площадке.
2. Сделан правильно развал-схождение.
3. Включаете зажигание и программу Ecu Tweaker.
4. Заводите автомобиль.
5. В блоке ВM lada, нажимаете АБС-VDC, далее автоопределение, далее ABSESC — X105298 Version 2.6, далее 2 — Diagnosnic, далее 21 — Parameters value
6. Смотрите при вращении руля изменение показаний в окне steering wheel angle и offset.
7. На заведенном автомобиле поворачиваете до упора влево рулевое колесо, ждёте 10 секунд, затем руль возвращаете в положение движение прямо на 10 секунд, после этого поворачиваете руль до упора вправо и ждёте 10 секунд. Возвращаете руль в положение движение прямо, ждёте 10 секунд глушите двигатель.
8. Включаете зажигание, двигатель не заводите (рулевое колесо и передние колеса должны быть максимально точно выставлены в положение — движение прямо).
9. В блоке ВM lada, нажимаете АБС-VDC, далее ABSESC — X105298 Version 2.6, далее 1- Configuration, далее 12 — Sensors calibration, и нажимаете для калибровки окно — «CALIBRATE STEERING ANGLE TO 0° (PT2 — SERIES)«. (Это второе окно , не перепутайте и не нажимайте окно с надписью «CALIBRATE STEERING ANGLE TO 0° (VC-LOT & RT-1).
10. В результате положительной корректировки в вверху программы Ecu Tweaker появится надпись с откликом на запрос, где будет указан код.
11. Нажимаете иконку ключ вверху программы и делаете сброс DTC.
12. Выключаете программу, выключаете зажигание и вынимаете ключ, ждёте отключения электроники автомобиля около 4 минут.

Через Pyren

Потребуется:

• Bluetooth адаптер ELM327.
• скрипт Pyren (скачать).
• база DDT (скачать).
• SL4A (Python) на Android.

Порядок действий:

1. Установить автомобиль на плоскую, горизонтальную поверхность.
2. Установить колеса прямо, давление в шинах должно быть в норме, педаль тормоза опущена.
3. Автомобиль без нагрузки, с одним водителем.
4. Вставить ELM327 адаптер в разъем OBDII.
5. Включить зажигание.
6. Установить первую передачу и снять с ручного тормоза.
7. Запустить на смартфоне SL4A.
8. Выбираем _pyren_launcher.ry
9. При первом запуске программы выставить настройки (как на фото) и нажать Scan, затем OBDII (шрифт можно увеличить клавишей увеличения громкости).
10. На второй странице выбрать модель 35 — Logan II, Sandero II (это для Lada Vesta и XRAY). Ждем когда просканирует электронные блоки.



1. Выбираем блок АБС (№1)
2. Выбираем VIN Programing (№7)
3. Выбираем VP003 (№3)
4. Ввести слово «Yes»
5. Выключить зажигание
6. Включить зажигание и запустить двигатель
7. Повернуть рулевое колесо влево до упора, а затем вправо до упора.
8. Совершить поездку на скорости от 40-60 км/ч.
9. Убедится в отсутствии ошибок.



Инструкция по калибровке датчика угла поворота колес также показана на видео:

А вы сталкивались с ошибкой C0051? Как удалось справиться с проблемой?

Напомним, ранее мы рассказывали про базу настроек ЭБУ Lada Vesta.

Ключевые слова: руль лада веста | руль lada xray | ELM327 | датчики лада веста | датчики lada xray

Поделиться в социальных сетях:

Комментарии

Гости не могут оставлять комментарии в новостях, пожалуйста авторизируйтесь.

ESC на Гранте )

Всем добрый день. Много жалоб было на электронную педаль и работу АБС с ЕСЦ. Меня тоже перед покупкой все это смущало. Решил, что надо двигаться дальше.
Электронная педаль: я особой разницы с механикой не заметил. Возможно, всему виной слабый двигатель на прежней машине. Пауза в долее секунды есть, но это относится к переключению передач и нажатию на газ. Со временем она стала пропадать и сейчас ее нет совсем. Зато система хорошо держит холостые обороты и не дает заглохнуть машине.
АБС была у меня и на серой Гранте, комплектация Комфорт. Раньше при резких маневрах я пользовался сцеплением, а не тормозил в пол. С системой АБС можно им не пользоваться. Машина сохранит маневренность. Больше она в данной комплектации не нужна. У меня она за 8 месяцев сработала 2 раза на сильном гололеде.

АБС+ЕСЦ у меня на лифтбеке, комплектаци СЕ. Вот это уже очень интересно. Начну сначала с бездорожья. Машина пасует только в очень глубоком снегу, ехал за кроссовером и меня выкинуло из колеи. Не стал ждать зацепа и отключил ЕСЦ. В этот же день я при развороте в подъем выехал именно за счет нее. Видать закусывает все — таки колеса. Второй раз я отключил ради эксперимента. Проехался по асфальту и снегу. Машина с ЕСЦ едет гораздо лучше.
Теперь перейдем к асфальту и особенно передвижению по трассе. Тут ЕСЦ в пользу. Очень удивляюсь, когда водители кричат, что они профи. Стоит всего лишь на каше выключить ее и нажать на газ. Разница будет заметна именно при включении. Машину начинает гораздо меньше мотать. Были случаи, когда машину начинало заносить при колейности и голому льду. Система давала время подкорректировать маневр, прямо чувствуешь, как машину отпускает. Я очень ей доволен и рекомендую. Замечу, что разница в управлении Весты и Грантой СЕ не столь большая, чем с Грантой в Комфорте. Не забываем и при свои навыки. Если система вмешивается, значит вы делаете что-то не так. Стоит понять автомобиль. Желаю всем ровных дорог.

Источник

Ошибка ESC (ESP): поиск и устранение.

Приветствую Вас мальчики и девочки!

Относительно недавно, а точнее зимой во время движения у меня первый раз загорелась контрольная лампа ESC. Загорелась и не погасла.

Я подумал что это какой то глюк, т.к. после выключения/включения зажигания ошибки больше не возникало. Ну я как то и забил — всякое бывает.

Повторилась она через пару недель.
У меня было подозрение, что данная ошибка может возникать из-за того, что в блок записано одно значение размерности колёс, а на самом деле значение другое (лето на 15, зима на 14). Моя догадка не подтвердилась. Но обо всём по порядку.

Поскольку ошибка плавающая, плюс ко всему появлялась она нечасто, взял с собой в машину ноутбук со шнурком и стал её «ловить». В один из дней мне это удалось и я не глуша машину, подключил диагностический кабель, запустил ОпенДиаг и полез смотреть ошибки по АБС.

При запуске диагностики АБС срабатывает звуковая сигнализация и загораются контрольные лампы неисправности АБС и тормозной системы. При завершении диагностики гаснут все лампы, в т.ч. и ЕСП.
В блоке висела (и продолжает висеть) всего одна ошибка: U1701 — недостоверный сигнал с контроллера ЭСУД.

Про эту ошибку писал ещё sokol787 когда ставил себе ЕСП. Возникает она из-за того, что ОпенДиагом не кодируется подвеска на 21928. Закодировать её можно только дилерским ДСТ-15. Примечательно что ошибка никак не влияет на работоспособность системы — курсовая устойчивость, антибукс и сама АБС работают без нареканий.

Ну кто то же зажигает контрольную лампу.

Поскольку виновника мне установить не удалось, было решено отправиться на диагностику к ОД. Всё же у них профессиональное оборудование и следовательно больше возможностей для диагностики.

В назначенное время загнал машину к ОД и начались поиски.

Минут 10 диагност пытался выявить проблему и заставить систему зажечь контрольную лампу ЕСП — всё тщетно. В конце концов он пригласил меня и сказал, что прогнал машину по всем диагностическим картам, но виновника определить не удалось. Но…

Показав мне информацию с планшета, я увидел там помимо мне уже известной U1701, ещё и новую ошибку — C0051-1C: датчик угла поворота рулевого колеса — напряжение в цепи за пределами диапазона.

Ага. Уже что то и хотя бы понятно в какую сторону копать. Сразу стало понятно, что стоит залезть в разъём блока АБС и посмотреть те пины, что я устанавливал. Пины оригинальные, ВАГовские, но всё равно это первое, что пришло мне в голову после того, как я увидел данную ошибку.

Самое занятное, что на Шкоде тоже была проблема с ЕСП и как потом оказалось, виновником был плохо защёлкнутый в разъёме пин.

Написав про ошибку на форуме Лада Калина и оплатив диагностику, я уже собирался отправиться в гараж, дабы разобрать разъём и проверить свою догадку, но тут мне позвонил мой товарищ-одноклубник и сказал, что вероятнее всего проблема в том, что не откалиброван ноль датчика поворота руля.
Такая ерунда встречалась на Весте и всё получалось гораздо интереснее: машина начинала ехать не туда, куда надо.

Как потом я узнал — калибровка нуля на Калине/Гранте/Приоре и Датсуне не требуется.

Рассказав про это диагносту, он быстро смекнул в чём может быть дело и я повторно загнал машину к нему. Пару минут ожидания и он вернул мне машину, сказав что сделал по другому протоколу (по какому фиг его знает — я не видел), но уточнил, что на Весте да, была такая проблема, но там всё работает несколько по другому.

После всего этого колдунства, я таки добрался до гаража, отстегнул и разобрал разъём гидроагрегата и… виновник был найден – пин 37 – вход SASA датчика угла поворота руля. Он не очень плотно сидел на своём месте, хотя повторюсь: пины и уплотнители были оригинальные ВАГовские. Исправив сей косяк, собрал всё как было – ошибка больше не возвращалась.

P.S: Уже после того как всё сделал, прочитал запись у turbomotor412 про ошибки ESP, среди которых была и моя. В этой же записи я узнал, что ОпенДиаг не определяет ошибки датчика угла поворота руля — именно по этой причине я и не мог определить виновника.

Всем удачи и до новых встреч. Не ломайтесь 😉

Источник

Мини FAQ по ошибкам системы ESP на Калине, Приоре, Гранте, Datsun и методам их устранения

Всем доброго времени суток!

Решил поделиться накопленной информацией касаемо системы стабилизации на Калине 2, Гранте, Приоре 2, Гранте FL. Да, эта инфа также относится и к моему автомобилю, поскольку некоторое время назад я установил себе эту систему. Представленные ниже измышления проверены на личном опыте и собраны из различных источников посредством усиленного гуглежа, и ответы на некоторые вопросы, представленные здесь, не смогут дать даже дилеры.

Итак, на Приоры 2, Гранты, Калины 2, Datsun, Гранты FL устанавливаются гидроагрегаты системы ESP Bosch 9.0 CAN
21901-3538010-00 (гидроагрегат ESP под МКПП, АКПП не заполненный)
21901-3538010-01 (гидроагрегат ESP под МКПП, АКПП заполненный)
На представленных выше гидроагрегатах параметр угла поворота руля не отображается в диагностике
21901-3538010-03 (гидроагрегат ESP под МКПП, АКПП)
Это блок новой генерации, устанавливается приблизительно с 2017 года. И принципиальным его отличием является наличие в параметрах диагностики угла поворота руля.
21940-3538010-01 (гидроагрегат ESP под АМТ c системой помощи при трогании на подъём). Другие упомянутые выше три блока также могут быть установлены на авто с АМТ, будучи откалиброванными под МКПП (но система помощи при трогании на подъём активна не будет).
Калибровку гидроблока под заданный тип трансмиссии, размерность резины и выставить нуль датчика ускорения можно посредством Open Diag Pro

Теперь по возможным ошибкам. Для диагностики блока достаточно просто ELM 327 на телефоне и установленной бесплатной версии Open Diag. Да, она не даст нам в бесплатной версии сбросить ошибки, но диагностику произвести тем не менее можно. Выбираем блок Bosch 9.0/9.1 CAN и видим подобное сообщение

Далее достаточно просто закрыть окошко с предложением заплатить и продолжить пользоваться

Здесь располагается окно с параметрами, где мы можем посмотреть скорость каждого из колёс, текущее значение продольного, поперечного ускорения, угол поворота руля (если блок отображение данного параметра поддерживает), статусы открытия/закрытия клапанов, нажатия на педаль и т.п.

Ну и раздел в котором можно посмотреть ошибки. Он будет пустым, если оных нет

Теперь по типичным ошибкам системы ESP (не буду здесь касаться стандартных ошибок по датчикам ABS, приведу только те, которые касаются системы стабилизации). Надо сказать, что все ошибки сохраняются в энергонезависимой памяти гидроблока и могут быть сброшены только посредством диагностического оборудования. Ошибка может иметь статус текущей, либо сохранённой. Ошибка, которая не является текущей не будет зажигать индикатор неисправности системы курсовой устойчивости на приборной панели. Т.е. при отсутствии текущих ошибок и наличии сохранённых система может абсолютно исправно функционировать и не зажигать индикатор. Если же при включённом зажигании возникает текущая ошибка (пусть даже на время менее секунды), на приборной панели загорится значок неисправности, который будет гореть до перезапуска гидроблока посредством выключения/включения зажигания, даже если текущий статус ошибки уже сменился на сохранённый.

Итак, первой и при этом довольно типичной ошибкой является C0051-1C. Отсутствие сигнала датчика угла поворота руля.

Эта ошибка возникает из-за отсутствия контакта в разъёме гидроблока, межжгутовом разъёме, разъёме датчика угла поворота руля между самим блоком ESP и датчиком поворота. Зачастую с ней сталкиваются те, кто устанавливает систему стабилизации на авто самостоятельно. Эта ошибка не обошла стороной и меня. Дело в том, что я при перемотке проводки добавлял в разъём гидроблока клеммы от дверных колодок Калины. Но они не обеспечивают должного контакта со штырьками гидроблока, и периодически в переходных режимах при толкании в пробках, когда температура в подкапотке поднималась, должного контакта в разъёме уже не было и датчик положения руля начинал отхлёбывать.

Лечится это установкой оригинальных клемм A 018 545 86 26. Но отдавать по 250 р за штуку (а их надо аж 5 шт) не хотелось, поэтому были заказаны с Али 20 клемм, да ещё и в разы дешевле…
Также мною был приобретён кримпер для автоклемм IWISS IWS-1442L, с которым обжим клемм стал гораздо более качественным.

По итогу я переобжал заново как клеммы разъёма гидроблока (использовал уплотнители контактов Elparts 50282021)

так и клеммы в оригинальном разъёме датчика поворота руля. Старым трёхпозиционным кримпером так качественно обжать клеммы 0.64 мм ранее не удавалось

После подобных манипуляций с ошибкой C0051-1C можно распрощаться раз и навсегда.

Теперь куда более интересная штука, над которой порой голову ломают автовладельцы, да и сами дилеры годами C0051-29, недостоверный сигнал датчика угла поворота руля.

Причин у этой ошибки может быть целых три. Отличие системы Bosch 9.0 Гранты от Bosch 9.1 Весты состоит в принципе работы датчика угла поворота руля. В обоих случаях датчики оптические, но на Гранте в блок ESP приходит двойной импульсный сигнал подобный тому, что блок считывает с датчиков колёс. Помимо сигнальных проводов блок также раздаёт на датчик питание и массу. На Весте же питание датчика угла поворота руля осуществляется через отдельный предохранитель, а сигнал о текущем угле поворота приходит в блок ESP по дополнительной (второй) CAN-шине. Датчик угла поворота руля на Весте нуждается в калибровке нулевого положения, поэтому на Весте не следует крутить рулём при снятой клемме АКБ во избежание возможных проблем. На Гранте напротив, датчик не калибруется, а нулевое положение руля высчитывается по датчикам скорости колёс всякий раз, когда автомобиль начинает движение после включения зажигания. Дело в том, что система ESP — это очень точный «механизм». Она способна отследить поворот колеса с точностью до 6 градусов (1/60 оборота). Возникающая после входа в крутой поворот ошибка C0051-29 может свидетельствовать о неисправности системы считывания угловой скорости вращения колёс. Ошибка по конкретному датчику какого бы то ни было колеса при этом может и не загораться! Что же это значит? Необходимо проверить целостность роторов приводов передних датчиков скорости, а также проверить сами датчики на наличие налипшей на них металлической стружки.

У меня при установке системы была ошибка С0051-29 из-за лопнувших колец передних датчиков скорости. Также стоит проверить на предмет соответствия реальной длины окружности колёс, установленных на автомобиль и соответствующим значением, прописанным в блоке ESP

Второй возможной причиной не пропадающей при включении/выключении зажигания ошибки С0051-29 может быть смена распиновки датчика угла поворота руля. Сейчас я положу конец извечному спору среди
вагодрочеров и истинных JDMщиков
автовладельцев, жаждущих установить себе систему ESP, либо уже установивших её себе о правильной распиновке в разъёме датчика. 1234 или 1243?

Правильными являются обе возможные распиновки. Они эквивалентны. Единственно при активации системы, при её калибровке, при калибровке датчиков ускорения мы также калибруем одновременно и назначение контактов датчика угла поворота руля. Представим себе ситуацию. Мы подключили датчик с последовательность контактов разъёма 1234, откалибровали. Всё работает. Меняем распиновку на 1243. В результате загорается ошибка и не гаснет до тех пор, пока мы не вернём изначальную распиновку или не перекалибруем под новое состояние. Ну и наоборот. Откалибровали под 1243 — с распиновкой 1234 работать не будет, вылезет ошибка. Калибровку назначения контактов, как я уже упоминал, делаем вместе с калибровкой датчика ускорения

Ну и третья причина возникновения ошибки С0051-29 является вполне естественной и не должна давать повода для беспокойства. Нулевое положение датчика угла поворота руля определяется блоком на основе данных о вращения колёс при начале движения после RESET блока ESP посредством включения/выключения зажигания. Так вот, если мы едем по бездорожью, и у нас глохнет мотор, либо мы включаем/выключаем зажигание и начинаем движение по рыхлому снегу с небольшой пробуксовкой, блок уже не может точно вычислить нулевое положение руля, зажигается сигнализатор неисправности на приборной панели. При этом система продолжает функционировать. Пугаться не стоит. Надо лишь выехать на ровный участок дороги с твёрдым покрытием и начать движение после перезапуска блока (включения/выключения зажигания). Сигнализатор погаснет, но, как я уже упоминал в начале данной записи, ошибка останется сохранённой в памяти гидроблока. Ничего страшного в этом нет. Просто особенность работы cитемы ESP 9.0.

Следующая ошибка U1701-86 Потеря связи с ЭБУ двигателя.

Возникает она в тот момент, когда мы делаем сброс с инициализацией блок управления мотором. На эти полсекунды ЭБУ ЭСУД перезагружается и перестаёт посылать в CAN какие-либо сообщения, а блок ESP уже паникует. Т.е. при сбросе ЭБУ надо также делать сброс ошибок гидроблока ESP. Либо просто включить/выключить зажигание. Тогда ошибка перестанет быть текущей, но останется в энергонезависимой памяти гидроблока.

Ошибка C1200-16 по питанию гидроблока

возникает из-за снятия клеммы аккумулятора при включённом зажигании.

Ну и последняя ошибка, которую упомяну здесь C0211-49 Неисправность ЭБУ

Пугаться и в панике заказывать новый гидроблок не надо. Эта ошибка возникает при диагностике блока посредством ELM 327 USB через Open Diag Pro. Дело в том, что данные приблуды не является оригинальным дилерским диагностическим оборудованием, поэтому во время сеанса связи с гидроблоком в диагностическом режиме могут изредка возникать ошибки. Ничего страшного в этом нет. Просто особенность работы программы. Из-за этого, кстати, во время диагностики блока шнурком горит сигнализатор ESP на приборной панели.

На этом пока всё, доза технической информации получена. Предлагаю немного разбавить ей фотками моей поездки в Калугу для созерцания самого большого в России снеговика (2 тыс. тонн снега).

Источник

Про esc?

Фото просто так)))
Вопрос по системе курсовой устойчивости, и он заключается вот в чём:
При принудительном отключении системы на приборке светиться esc off, но при достижении скорости в 60км/ч она потухает, следовательно еsc включается сама, в мануале про это нет никакой инфы…так у всех, или ток у меня?)))

Лада Гранта Лифтбек 2016, двигатель бензиновый 1.6 л., 106 л. с., передний привод, механическая коробка передач — наблюдение

Машины в продаже

Лада Гранта, 2016

Лада Гранта, 2021

Лада Гранта, 2019

Лада Гранта, 2016

Комментарии 26

Да, спасибо))))уже разобрались)

Если ESC выключить — то выключается только антибукс, а непосредственно антизанос работает всегда.
Очень офигительная штука на снегу))

Да, согласен, как будто машина сама ручничёк дёргает)

так она каждое из 4х колес по отдельности может дёргать, что Примечательно

Включается сама. Ты попробуй сам проверить. На площадке

Да, недавно даже про это по радио слышал.

Про то, что после 60 км/час включается функция безопасности типа ESP

Интересно, у меня Калина 2, я проверил руководства по эксплуатации (все версии начиная с февраля 2016) и во всех на 39 странице четко написано про автовключение при скорости 50 км/ч. А в гантовском руководстве похоже забыли написать.

Похоже забыли)))я инстукцию прочитал откорки до корки)

Они эту инструкцию постоянно переделывают, может в следующей версии напишут.

Так и есть. Вырубается сама при 60 км

Я если чесно, изначально тоже хотел люкс без нави…но разница была в 20т.р. и цвета небыло такогт в обычном люксе, так что меня благополучно оазвели на полный фарш)))и я ни чуть не жалею, так как с электронной педалью, и без антибукса ездить по скользкой поверхности нереально, по крайней мере пока не превыкнешь к этой педали)))

так я когда брал был или этот или жди когда рак на горе свистнит…а разница между люксом и «люкс как у меня» по сути был только в навигации(+10к к стоимости авто) — а по сути эта навигация отключается:))) рад только потому что законючил(причем почти в прямом смысле начал говорить что в другом салоне предложили все тоже самое но дешевле и все такое с плюшками-а это был блеф с моей стороны) — вообщем 10к я отыграл но больше ничего:)

Я если чесно, изначально тоже хотел люкс без нави…но разница была в 20т.р. и цвета небыло такогт в обычном люксе, так что меня благополучно оазвели на полный фарш)))и я ни чуть не жалею, так как с электронной педалью, и без антибукса ездить по скользкой поверхности нереально, по крайней мере пока не превыкнешь к этой педали)))

Реально помогает не уйти в занос или еще не пробовал?

Пробовал, реальн.
Ещё и разгон на скольской дороге радует, не даёт буксовать, а равномерно разгтняет авто)мне нравиться, поначалу было не привычно))))привык в поворотах давать газку)))

Я если чесно, изначально тоже хотел люкс без нави…но разница была в 20т.р. и цвета небыло такогт в обычном люксе, так что меня благополучно оазвели на полный фарш)))и я ни чуть не жалею, так как с электронной педалью, и без антибукса ездить по скользкой поверхности нереально, по крайней мере пока не превыкнешь к этой педали)))

Источник

Что такое система курсовой устойчивости автомобиля

Современные автомобили Лада могут иметь до шести различных систем активной безопасности. Такие системы коррекции и помощи при вождении способны с большой долей вероятности предотвратить ДТП. Рассмотрим, какие есть системы курсовой устойчивости на автомобилях Лада и как они работают.

Автомобили Лада (Приора, Гранта, Калина, Веста, Нива, Ларгус и другие) в зависимости от модели и комплектации могут оснащаться следующими системами электронного контроля устойчивости:

Функция ABS

Антиблокировочная система предотвращает блокировку колёс транспортного средства при торможении. Основное предназначение системы — обеспечение оптимальной тормозной эффективности (минимального тормозного пути) при сохранении устойчивости и управляемости автомобиля. Однако при торможении на дороге с неровным или рыхлым покрытием (гравий, песок, неукатанный снег) может произойти некоторое увеличение тормозного пути по сравнению с торможением в тех же условиях с заблокированными колёсами.

Торможение, регулируемое ABS, начинается со скорости более 5–8 км/ч и сопровождается незначительной пульсацией педали тормоза и характерным шумом исполнительных механизмов. ABS прекращает регулирование при снижении скорости автомобиля до 3–5 км/ч.

При экстренном торможении максимально быстро и с максимальным усилием нажимайте на педаль тормоза и не отпускайте ее до конца торможения. При изменении направления движения во время торможения также не отпускайте педаль тормоза.

Предупреждение! Прерывистое торможение (отпускание и повторное нажатие педали тормоза) при исправной ABS увеличивает тормозной путь.

Индикация состояния ABS осуществляется сигнализатором «ABS». Сигнализатор загорается желтым светом при включении зажигания и после запуска двигателя гаснет (режим самотестирования).

ВНИМАНИЕ! Во всех других случаях загорание сигнализатора свидетельствует о неисправности ABS, устранение которой необходимо проводить только у дилеров.

При возникновении неисправности ABS работа гидравлического привода тормозов не нарушается, и сохраняется возможность торможения как на автомобиле без ABS.

Функция EBD

Система распределения тормозных усилий — продолжение развития системы ABS. Принципиальное отличие системы от базовой ABS в том, что они помогают водителю управлять автомобилем постоянно, а не только при экстренном торможении.

EBD обеспечивает оптимальное соотношение тормозных сил передних и задних колес автомобиля при нерегулируемом ABS торможении и при неисправности ABS. Индикация состояния EBD осуществляется сигнализатором «Отказ тормоза». Сигнализатор загорается красным светом при включении зажигания и после запуска двигателя гаснет (режим самотестирования).

Предупреждение! Одновременное загорание сигнализаторов «ABS» и «Отказ тормоза», за исключением режима самотестирования при включении зажигания, свидетельствует о неисправности ABS и EBD. В этом случае при торможении возможна преждевременная блокировка задних колес и опасный занос автомобиля. Неисправность должна быть устранена у дилеров как можно быстрее.

Функция BA

Распознает по высокой скорости нажатия педали тормоза необходимость экстренного торможения и автоматически увеличивает давление в гидравлическом приводе тормозов до уровня, обеспечивающего максимальную эффективность торможения в течение всего времени, пока нажата педаль тормоза.

Функция ESC и TC

После пуска двигателя ESC и TC включаются автоматически.

Для отключения ESC и TC при движении в тяжелых дорожных условиях (грязь, песок, глубокий снег) нажмите и удерживайте в нажатом положении в течение 0,5–1 секунды кнопку выключателя «ESC». Отключение функций действует только при скорости автомобиля менее 50 км/ч. Включение функций производится кратковременным нажатием кнопки выключателя «ESC» или автоматически при достижении скорости 50 км/ч.

Срабатывание ESC и TC сопровождается характерным шумом исполнительных механизмов. Срабатывание ESC и TC свидетельствует о достижении предела сцепления шин с дорожным покрытием. Во избежание потери управления над автомобилем Вы должны приспособить свой стиль вождения к действительным дорожным условиям.

Индикация состояния ESC и TC осуществляется сигнализаторами «ESC» и «ESC OFF». Сигнализаторы загораются жёлтым светом при включении зажигания и после запуска двигателя гаснут (режим самотестирования). Срабатывание ESC и TC сопровождается миганием сигнализатора «ESC». При отключённых с помощью выключателя «ESC» функциях сигнализатор «ESC OFF» горит постоянным светом.

Внимание! Во всех других случаях загорание сигнализатора «ESC» свидетельствует о неисправности ESC и TC, устранение которой необходимо проводить только у дилеров.

Внимание! Во избежание ограничения работоспособности ABS, EBD, ESC и TC не устанавливайте на автомобиль шины разной размерности.

Как работает система курсовой устойчивости автомобиля также показано на видео:

Функция HHC

Предотвращает скатывание автомобиля при трогании на подъёме. При остановке на подъёме с уклоном более 4% удерживайте нажатой педаль тормоза с усилием, достаточным для обеспечения неподвижности автомобиля. При последующем отпускании педали тормоза и нажатии педали акселератора функция HHC сохраняет давление в гидравлическом приводе тормозов до момента трогания, но в течение не более 2 секунды, что предотвращает скатывание автомобиля.

Срабатывание HHC сопровождается характерным шумом исполнительных механизмов. HHC не работает при использовании стояночного тормоза, открыты двери водителя или неисправности ESC.

Напомним, другие обзоры автомобилей Лада можно найти в этой категории.

Источник