<= See All alarms of Delta servo
| Name | Description | ALM | WRN | SRV ON | Clear Way |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.009 |
Position error exceeds P2-35 | ⊗ | NO | DI.ARST |
| Causes | Checking Method | Actions |
|---|---|---|
| Parameter P2-35 is set too small | Check the setting value of parameter P2-35 (The warning condition of excessive position deviation) | Increase the setting value of P2-35 (The warning condition of excessive position deviation) |
| The setting of the gain value is too small | Check if the setting value is appropriate | Correctly adjust the gain value |
| The torque limit is too low | Check the torque limit value | Correctly adjust the torque limit value |
| Excessive external load | Check the external load | Reduce the external load or evaluate the motor capacity again |
| Improper setting of E-gear ratio | Make sure if the proportion of P1-44 and P1-45 is appropriate | Correctly setup E-gear ratio |
(The above information is referenced from Delta Electronics IMSBU)
↓ The following content is contributed by users ↓
| Other reasons | Checking Method | Actions |
|---|---|---|
| Speed limit P1-55 too small(Archer) | Check if position cmd frequency exceeds P1-55 with Scope of ASDA-Soft | increase P1-55 |
| power line U, V, W is disconnected(Archer) | Check if the power line U, V, W is disconnected or is in poor contact? | |
| inproper cmd from the host controller(yujan) | position cmd from communication is too far from the current position | check the program of the host controller |
— Sharing is a virtue. Please add the inadequacies of this article to benefit the public —
ASDA-A2
AL008：Abnormal Pulse Command
Causes
The pulse command
frequency is higher than
the rated input
frequency.
AL009：Excessive Deviation of Position Command
Causes
Parameter P2-35 is set
too small
The setting of the gain
value is too small.
The torque limit is too
low.
Excessive external load
Improper setting of E-
gear ratio
AL011：Encoder Error
Causes
Wrong wiring of the
encoder
The encoder is loose
Bad connection of the
encoder
The encoder is damaged Check if the motor is damaged
AL012：Adjustment Error
Causes
The analog input contact
is incorrectly set back to
zero
The detection device is
damaged
AL013：Emergency Stop
Causes
Press the emergency
stop button
10-12
Checking Method
Use the scope to check if the input
frequency is over the rated input
frequency.
Checking Method
Check the setting value of
parameter P2-35 (The warning
condition of excessive position
deviation)
Check if the setting value is
appropriate
Check the torque limit value
Check the external load
Make sure if the proportion of P1-44
and P1-45 is appropriate.
Checking Method
Check if the wiring follows the
suggested wiring of the user
manual.
Check the drive connector of CN2
and encoder
Check if the connection between
CN2 of the drive and the encoder of
the servo motor is loose
Checking Method
Measure if the voltage of the analog
input contact is the same as the
ground voltage
Reset the power supply
Checking Method
Check if the emergency stop button
is enabled.
Chapter 10 Troubleshooting
Corrective Actions
Correctly set the input pulse
frequency.
Corrective Actions
Increase the setting value of P2-35
(The warning condition of
excessive position deviation)
Correctly adjust the gain value
Correctly adjust the torque limit
value
Reduce the external load or
evaluate the motor capacity again
Correctly setup E-gear ratio
Corrective Actions
Correct wiring
Install the encoder again
Reconnect the wiring
Change the motor
Corrective Actions
Correctly ground the analog input
contact
If the error still occurs after reset,
send the drive back to the
distributors or contact with Delta.
Corrective Actions
Activate emergency stop
Revision February, 2017
|
|
Ремонт сервопривода Delta
Сервисный центр «Кернел» предлагает выполнить качественный ремонт сервопривода Delta в на компонентном уровне в максимально сжатые сроки. Сервопривод относятся к сложной промышленной электронике именно поэтому ремонтом сервоприводов Delta, впрочем, как и других производителей должны заниматься специалисты, имеющие не только высшее техническое образование, но и солидный опыт в ремонте подобной промышленной электроники.
Также для восстановления подобного промышленного оборудования понадобится хорошая материально-техническая база. При выполнении всех выше перечисленных условий, шансы на успешный ремонт сервопривода Delta возрастают в геометрической прогрессии.
Именно поэтому за ремонтом сервоприводов, независимо от производителя лучше всего обращаться в специализированный сервисный центр, который отвечает всем техническим требованиям, такой как Кернел. Наш цент имеет отличную материально-техническую базу, а за время существования с 2002 года специалисты компании накопили бесценный опыт в том числе опыт в ремонте сервоприводов Delta.
Особенности ремонта сервопривода Delta
Ремонт сервоприводов Delta имеет ряд индивидуальных особенностей, это связано с конструктивными особенностями данного промышленного оборудования. По аналогии с частотными преобразователями они состоят из двух взаимосвязанных частей, это:
- Аппаратная часть;
- Программная часть.
В первую очередь ремонтируется аппаратная часть промышленного сервопривода. После глубокой диагностики неисправного блока выявляются все неисправные компоненты, которые в последствии заменяются на оригинальные запасные части (по возможности), в случае если сервопривод уже давно снят с производства и найти оригинальные запчасти просто невозможно они заменяются на аналоги.
Данный вид ремонта называется компонентным. От других видов его отличает две немаловажные детали.
- Значительное удешевление ремонта;
- Существенное сокращение времени ремонта.
По завершении ремонта аппаратной части сервопривода наступает очередь программной. В зависимости от серии выбирается программный продукт и зашивается в блок.
Заключительный этап ремонта сервопривода Delta это проверка на специализированном стенде. Все блоки проверяются без нагрузки и с нагрузкой не менее двух часов.
Коды предупреждений и ошибок сервопривода Delta
При обнаружении неисправности при работе сервопривода будет активирована соответствующая защита и выведено предупреждающее сообщение на индикатор сервоусилителя или цифрового пульта. Коды неисправностей приведены в файле PDF который доступен по ссылке ниже.
Дополнительно в файле указаны способы устранения неисправностей сервопривода Delta и их сброс.
Посмотреть все коды ошибок сервопривода Delta
Схемы
В некоторых случает может понадобится схема подключения сервоприводов, ниже мы показаны схемы сервопривода Delta.
Схемы типовых подключений сервоприводов Delta
|
Сервопривод Delta Режим управления положением |
Сервопривод Delta Режим управления скоростью |
|
|
|
|
Сервопривод Delta Режим управления моментом |
|
|
Базовые схемы соединений сервоприводов Delta
|
Базовая схема соединений для моделей мощностью 400Вт и ниже (без встроенного тормозного резистора и без вентилятора) |
Базовая схема соединений для моделей мощностью 750Вт (со встроенным тормозным резистором но без вентилятора) |
|
|
|
|
Базовая схема соединений для моделей мощностью 1 – 2кВт (со встроенным тормозным резистором и вентилятором) |
|
|
Конфигурация и подключение сервоприводов Delta
|
Соединение с внешними устройствами сервоприводов Delta, конфигурация |
|
|
|
|
Подключение сервопривода Delta к однофазному источнику питания (модели 1.5кВт и ниже) |
Подключение сервопривода Delta к трехфазному источнику питания (модели 2кВт и выше) |
|
|
|
Преимущество ремонта сервоприводов Delta в нашем сервисном центре
Во время эксплуатации электроприводов Delta может возникнуть проблема, далеко не всегда возникшую проблему можно исправить на месте своими силами, наш сервисный центр готов вам в этом помочь, выполнив качественный ремонт сервоприводов Delta в сжатые сроки с полугодовой гарантией.
Мы не только восстановим неисправный блок, но и подскажем как действовать в той или иной ситуации для максимально долгой и безаварийной работы сервопривода.
Работы, проводимые при ремонте сервопривода Delta:
- Предварительный осмотр на возможность восстановления бесплатный;
- Мы производим ремонт сервопривода Delta на компонентном уровне (экономия бюджета и времени);
- При ремонте сервоприводов ни каких конструктивных изменений не вносим;
- Ремонт блоков с применением оригинальных запасных частей (по возможности);
- Вы платите исключительно за результат — работающий сервопривод;
- Гарантия на ремонт сервопривода Delta и на запасные части замененные в процессе ремонта 6 месяцев;
- Сроки ремонта варьируются от 5 до 15 рабочих дней.
За два десятилетия существования сервисного центра нашими специалистами были успешно проведены тысячи подобных ремонтов с каждым разом поднимая квалификацию наших инженеров. Ниже представлен далеко не полный список сервоприводов Delta серии ASDA-B2 и ASDA-AB ремонтируемые в нашем сервисном центре.
|
Серия ASDA-B2 |
|
|
ASD-B2-0121-B |
Ремонт сервопривода Delta мощностью 0.1кВт. |
|
ASD-B2-0221-B |
Ремонт сервопривода Delta мощностью 0.2кВт. |
|
ASD-B2-0421-B |
Ремонт сервопривода Delta мощностью 0.4кВт. |
|
ASD-B2-0721-B |
Ремонт сервопривода Delta мощностью 0.75кВт. |
|
ASD-82-1021-B |
Ремонт сервопривода Delta мощностью 1кВт. |
|
ASD-B2-1521-B |
Ремонт сервопривода Delta мощностью 1.5кВт. |
|
ASD-B2-2023-B |
Ремонт сервопривода Delta мощностью 2кВт. |
|
ASD-B2-3023-B |
Ремонт сервопривода Delta мощностью 3кВт. |
|
Серия ASDA-AB |
|
|
ASD-A2R-0121-F |
Ремонт сервопривода Delta мощностью 0.1кВт. |
|
ASD-A2R-0221-F |
Ремонт сервопривода Delta мощностью 0.2кВт. |
|
ASD-A2R-0421-F |
Ремонт сервопривода Delta мощностью 0.4кВт. |
|
ASD-A2R-0721-F |
Ремонт сервопривода Delta мощностью 0.75кВт. |
|
ASD-A2R-1021-F |
Ремонт сервопривода Delta мощностью 1кВт. |
|
ASD-A2R-1521-L |
Ремонт сервопривода Delta мощностью 1.5кВт. |
|
ASD-A2-2043-M |
Ремонт сервопривода Delta мощностью 2кВт. |
|
ASD-A2-3043-M |
Ремонт сервопривода Delta мощностью 3кВт. |
|
ASD-A2-4543-M |
Ремонт сервопривода Delta мощностью 4.5кВт. |
|
ASD-A2-5543-U |
Ремонт сервопривода Delta мощностью 5.5кВт. |
В таблице представлен далеко не полный список сервоприводов Delta серии ASDA-B2 и ASDA-AB ремонт которых мы вам предлагаем, также специалисты нашей компании ремонтируют сервопривода не зависимо от серии и под каким брендом они были выпущены.
Оставить заявку на ремонт сервопривода Delta
У вас остались вопросы, связанные с ремонтом или сбросом ошибок, а также программированием и настройкой сервоприводов Delta? Оставьте заявку на ремонт сервопривода Delta в менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:
- Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
- Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
- Позвонив по номеру телефона: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
- Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru
За время существования сервисного центра нашими специалистами были отремонтированы тысячи единиц промышленной электроники. Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.
#1
OFFLINE
Elnurko
- Пол:Мужчина
- Город:Баку
- Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
- Из:Азербайджанская Республика
Отправлено 08 Декабрь 2016 — 02:47
доброго времени суток, давненько меня не было)))
ребят, такая проблема, есть станок с серваками DELTA ASD-B2
есть плата НЦСтудио Лямбда 5с
и так,
подключил как положено контакты от нцшки к серваку, снял сервоон задал значение для Электронного редуктора,
и все казалось бы заработало, но не тут то было, гадина вращяется в одном направлении сигнал поступает на драйвер, но вот как будто стоит запрет на реверс вращения, 3 дня уже копаю мануал по серваку без толку,
Серво привод рабочий так как в режиме джог работает как положено!
если надо могу дать русский мануал.
ребят кто имел дело с этими серваками, помогите плизз уже мозг плавиться)))
http://www.rts.ua/ca…_manual_rus.pdf
я думаю дело в настройках, но где именно не пойму((((
Прикрепленные изображения
-
0
Все сложное -просто!!!
- Наверх
#2
niksooon
- Пол:Мужчина
- Из:Кашира
Отправлено 08 Декабрь 2016 — 14:04
По памяти в заводских настройках для какого-то из дискретных входов стоит запрет на обратное вращение .
чтоб сильно голову не забивать -для входов которые не используются сбрось соответствующие параметры в ноль…..
у меня первый вход используется для включения драйва,а пятый это alarm reset…….. ,остальные входа не задействованы……
Сообщение отредактировал niksooon: 08 Декабрь 2016 — 15:16
-
0
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- Наверх
#3
Elnurko
- Пол:Мужчина
- Город:Баку
- Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
- Из:Азербайджанская Республика
Отправлено 08 Декабрь 2016 — 15:39
Спасибо)))
сегодня попробую , потом отпишусь
-
0
Все сложное -просто!!!
- Наверх
#4
Elnurko
- Пол:Мужчина
- Город:Баку
- Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
- Из:Азербайджанская Республика
Отправлено 08 Декабрь 2016 — 19:29
все ровно не работает(((
можно по подробнее что куда подключили и что где настроили???
-
0
Все сложное -просто!!!
- Наверх
#5
niksooon
- Пол:Мужчина
- Из:Кашира
Отправлено 08 Декабрь 2016 — 21:17
что и куда подключал вряд-ли поможет, тем более в мануале типовые схемы есть, все по ним делал . Выше уже написал и с картинкой как исключить из работы не используемые входы,дабы исключить их влияние.
проверьте еще параметр Р1-00 какой тип входного сигнала установлен,вдруг случаем CW( CCW) режим включен или еще что……
В принципе могу для пробы свой профиль настроек дать, но пользовать надо на свой страх и риск………..
delta_Niksooon.rar 2,02К
488 скачиваний
-
0
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- Наверх
#6
Elnurko
- Пол:Мужчина
- Город:Баку
- Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
- Из:Азербайджанская Республика
Отправлено 08 Декабрь 2016 — 22:16
Все победил, проблема была в Нцшке точнее распиновке
))))
Спасибо огромное))))
-
0
Все сложное -просто!!!
- Наверх
#7
niksooon
- Пол:Мужчина
- Из:Кашира
Отправлено 08 Декабрь 2016 — 22:23
Dir до драйва не доходил что-ли? даже предположить не мог что вы этот момент самостоятельно ранее не проверили………
-
0
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- Наверх
#8
Elnurko
- Пол:Мужчина
- Город:Баку
- Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
- Из:Азербайджанская Республика
Отправлено 09 Декабрь 2016 — 19:11
Будете смеяться)))
но оказывается не победил еще((((
подключил остальные оси таким же макаром, к примеру ось зед, сервак издает шум и через некоторе время выдает ошибку о перегрузке, прочитал я об этом и выходит что встроенный тормоз его не отпускает сервак, команду сервоон пустил на пин 9 перемычкой от пин11
все ровно нет команды о включении сервака,
и еще 24 в команду подал от отдельного от нцшки источника,
перемычка пошла плюсовая на пин9 с 11го
что не так???
не хочет работать гадина, и еще в одном направлении крутиться быстро а в другом в 2 раза медленнее !!!
блин уже мозг расплавился читать инструкцию, нет конкретики что возьми это включи туда и все будет работать)))
и еще есть распиновка контактов которые активны у вас, тоесть с НЦшки на серву какие пины идут?
Сообщение отредактировал Elnurko: 09 Декабрь 2016 — 19:12
-
0
Все сложное -просто!!!
- Наверх
#9
niksooon
- Пол:Мужчина
- Из:Кашира
Отправлено 09 Декабрь 2016 — 20:15
к сожалению схемы у меня нет,ленюсь чой-то я их рисовать……..тем паче что у меня mycnc а не нц-студия……
.
тормоз надеюсь включаете от внешнего источника 24В? Встроенный в драйвер расчитан примерно на 50мА по памяти…..
команду сервоон пустил на пин 9 перемычкой от пин11 все ровно нет команды о включении сервака,
мануал смотрите внимательно. если желаете включить драйв (servo on) с подачей питания на него(без использования внешнего сигнала) то перемычки надо поставить между 17-11 ,а вторую 14-9
Если включать планируется от нц-шки -то лучше рисуйте полностью схему подключений и выкладывайте сюда, так проще друг друга будет понять……..
вот схема включения одного, кажется польского контроллера у меня затесалась ,может чем поможет….
CSMIO-IP-S VS DELTA.rar 750,98К
444 скачиваний
Сообщение отредактировал niksooon: 09 Декабрь 2016 — 20:17
-
0
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- Наверх
#10
Elnurko
- Пол:Мужчина
- Город:Баку
- Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
- Из:Азербайджанская Республика
Отправлено 09 Декабрь 2016 — 20:51
еще один вариант попробовал))) все ровно не работает(((
вот мануал на лямбду тоесть НЦшку и выше есть на Дельту!
на стрн 48 есть распиновка лямбды!
https://drive.google…RDJKVUFiZkN6aTQ
подключил так;
НЦ студио пин9(СОН)
пин 15,6
пин14,13,12,11
и того 7 выходов с НЦ
на Дельте так
пины
37,39,41,43
14+9
17+11
как то так!
настройки сделал
Р2-010=101
Р1-00= 002
Р2-015-17= 000
-
0
Все сложное -просто!!!
- Наверх
#11
niksooon
- Пол:Мужчина
- Из:Кашира
Отправлено 09 Декабрь 2016 — 21:10
Электронный редуктор ,вернее его параметры согласуйте с Нц-шкой………….
-
0
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- Наверх
#12
Elnurko
- Пол:Мужчина
- Город:Баку
- Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
- Из:Азербайджанская Республика
Отправлено 09 Декабрь 2016 — 21:14
там все согласованно, он тупо не хочет серву крутить теперь!
странно что ось А и Ось У работают нормально,а ось Х пока включать даже боюсь)))
честно уже весь мозг за эти дно расплавил((((
Сообщение отредактировал Elnurko: 09 Декабрь 2016 — 21:15
-
0
Все сложное -просто!!!
- Наверх
#13
niksooon
- Пол:Мужчина
- Из:Кашира
Отправлено 09 Декабрь 2016 — 21:33
в таком случае что мешает взять импульсный выход оси У и подключить к драйву Z . по результату будет ясно (если не крутиться) с настройками драйва что-то не то или схема подключения неправильная. (можно «списать» (сравнить) с работающим……
Если крутиться, то настройки НЦ-шки и сигнальный кабель проверять…..
-
0
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- Наверх
#14
Elnurko
- Пол:Мужчина
- Город:Баку
- Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
- Из:Азербайджанская Республика
Отправлено 09 Декабрь 2016 — 22:19
Сравнил, подключил, теперь работает но не отпускает внутренний тормоз, не тот что на попе сервака а внутренний, изза этого сервак работает под нагрузкой потом выкидывает в аларм 006.
уже почти, вот научится бы оключать этот тормоз внутрений и все будет хорошо)))
-
0
Все сложное -просто!!!
- Наверх
#15
niksooon
- Пол:Мужчина
- Из:Кашира
Отправлено 09 Декабрь 2016 — 23:15
что за внутренний тормоз? о чем речь?
на тот что в Попе питание подать,и на выключеном драйве вал мотора проворачивается легко?
Если серво уже на станке смонтировано то нет ли подозрений что механика клина дает и
(или)банально момента движка не хватает «железом» шевелить ? Оттого и вырубается от перегрузки по моменту…… к тому-же ПИД-ы настраивать надо………
Сообщение отредактировал niksooon: 09 Декабрь 2016 — 23:47
-
0
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- Наверх
#16
Elnurko
- Пол:Мужчина
- Город:Баку
- Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
- Из:Азербайджанская Республика
Отправлено 10 Декабрь 2016 — 00:16
нет у него на попе тормоза, это внутренний тормоз, железом раньше хватало силы шевелить, даже пневморазгрузка стоит,
какие пиды?
где их брать и с чем кушать, голова уже не варит честно туплю уже))))
раньше стояла плата мач3 но она каким то образом накрылась медным тазом)))
поэтому достал из загажника плату НЦ лямбда С5 и хочу настроить ее, на шаговиках лямбда летает как угорелый, тоесть шаговики как положенно крутяться,
но вот серваки эти впервые с ними столкнулся, не хотят работать, кстати мач управлял станком аналоговыми сигналами, а я степ дир командой!
-
0
Все сложное -просто!!!
- Наверх
#17
harton
-
- Пользователи
-
- 6 сообщений
Абитуриент
- Пол:Мужчина
- Из:Москва
Отправлено 19 Июль 2018 — 23:37
Кто подскажет как настроить на этом сервоприводе «зону удержания»? При включенном станке происходит слишком большой люфт вала сервопривода(следовательно и портала) перед тем как вал начинает «схватываться»
-
0
- Наверх
#18
niksooon
- Пол:Мужчина
- Из:Кашира
Отправлено 21 Июль 2018 — 01:00
-
1
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- Наверх
#19
harton
-
- Пользователи
-
- 6 сообщений
Абитуриент
- Пол:Мужчина
- Из:Москва
Отправлено 21 Июль 2018 — 14:15
Да в инструкции для данного сервопривода по моему больше конкретики чем в данном мануале, да и написан более понятным языком) Просто не знаю с чего конкретно и начать для решения именно этой проблемы
https://drive.google…ew?usp=drivesdk
Сообщение отредактировал harton: 21 Июль 2018 — 14:17
-
0
- Наверх
#20
niksooon
- Пол:Мужчина
- Из:Кашира
Отправлено 21 Июль 2018 — 14:23
с настройки ПИД-регулятора (жесткости привода)……………
-
0
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- Наверх
-
pkl
- Сообщения: 1333
- Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 10:08
Re: ASD-B2: старт -> 1 оборот вала -> стоп
В чем проблема с p-n-p выходами ПЛК ? В инструкции это одна из стандартных схем подключения. Или я чего то не понял?
- Безымянный.png (137.64 КБ) 5747 просмотров
-
tbadera
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 12:35
Re: ASD-B2: старт -> 1 оборот вала -> стоп
Сообщение
tbadera » 09 янв 2014, 23:40
pkl писал(а):В чем проблема с p-n-p выходами ПЛК ? В инструкции это одна из стандартных схем подключения. Или я чего то не понял?
Дело в том, что речь шла о подключении PNP-выходов ПЛК ко входам позиционирования сервопривода /SIGN и /PULSE.
-
tbadera
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 12:35
Re: ASD-B2: старт -> 1 оборот вала -> стоп
Сообщение
tbadera » 10 янв 2014, 00:00
Maestro писал(а):С чего вдруг сомнения,режим позиции самый надежный.Откуда «высока вероятность»? В режиме позиции, сервопривод самый послушный.
Это я себя так успокаиваю. Очень уж тернист этот путь позиционирования. 
Maestro писал(а):И все таки красиво Вы эту задачу победили, хоть и никак в мануале, но как-то мне аж душу радует, что удалось через PNP сделать.
Мне тоже понравилось 
Я рад, что прислушался к Вашему совету и попробовал такой вариант 
-
Maestro
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 02 янв 2014, 15:52
Re: ASD-B2: старт -> 1 оборот вала -> стоп
Сообщение
Maestro » 10 янв 2014, 09:26
Я чем еще хочу поделиться. У меня была проблема, вернее просто не удобство припайки к пинам кабеля, уж очень они толстые для них. Попробовал использовать 8-ми жильный Ethernet, витая пара, который для прокладки компьютерных сетей используется. Очень хорошо работает, и удобно.
-
tbadera
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 12:35
Re: ASD-B2: старт -> 1 оборот вала -> стоп
Сообщение
tbadera » 10 янв 2014, 12:58
Maestro писал(а):Я чем еще хочу поделиться. У меня была проблема, вернее просто не удобство припайки к пинам кабеля, уж очень они толстые для них. Попробовал использовать 8-ми жильный Ethernet, витая пара, который для прокладки компьютерных сетей используется. Очень хорошо работает, и удобно.
Вы имеете ввиду пайку кабеля к коннектору CN1 сервопривода?
-
tbadera
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 12:35
Re: ASD-B2: старт -> 1 оборот вала -> стоп
Сообщение
tbadera » 10 янв 2014, 13:38
Хочу поделиться еще одной новостью. Сегодня мне удалось заставить привод выполнять полный оборот с остановкой точно в начальной позиции (без накопления ошибки позиционирования).
Это удалось сделать после изменения значения параметра P1-46 на 32768 со старых 2500. P1-46 — это выходное количество импульсов энкодера на 1 полный оборот вала двигателя. В моем двигателе ECMA-E21315GS указан тип энкодера Rotary optical encoder 17 bit. Если я не ошибаюсь, то 2^17=131072, т.е. я предположил, что мой энкодер имеет разрешение около 130000 имп./об. Но в параметр P1-46 привод разрешал вводить не больше 40000, поэтому я решил вписать значение ближайшей степени двойки, т.е. 32768 имп./об.
Далее, после подбора в ходе экспериментов и установки значения знаменателя электронного редуктора P1-45=10 (при значении всех числителей равным 1), при подаче пакета из 16 импульсов на любой частоте, привод стал виполнять точно 1 полный оборот всегда с установкой в той же начальной точке траектории. Причем, изменение частоты следования импульсов в пакете влияет только на скорость выполнения 1 оборота. Увеличение количества входных импульсов в n раз приводит к выполнению n оборотов вала с точной остановкой в начальной точке. При установке n>6 на большой скорости начала «выскакивать» ошибка позиционирования AL009, но после уменьшения частоты следования импульсов в пакете удалось устанавливать значения n>6 с точным выполнением n полных оборотов.
При увеличении в 3 раза числителя и знаменателя коэфициента редукции, т.е. установки P1-44=3 и P1-45=30, один оборот разделился на 3 равные части с точной остановкой в каждом положении, хотя, по логике, не должно было ничего измениться, поскольку 3/30 = 1/10. Вобщем, странно, но работает… 
-
tbadera
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 12:35
Re: ASD-B2: старт -> 1 оборот вала -> стоп
Сообщение
tbadera » 10 янв 2014, 15:47
pkl писал(а):Осмелюсь спросить, вы используете внешний энкодер или энкодер двигателя? Параметр 1-46 это разрешение внешнего энкодера.
Вы правы, я неправильно воспринял значение данного параметра.
Внимательнее прочитав описание параметра P1-46, я понял, что это масштабирование выходных импульсов энкодера двигателя либо внешнего энкодера (подключенного к импульсным входам), при дублировании его сигналов на импульсные выходы сервопривода с целью дальнейшего использования в каких-либо целях (для синхронизации 2 приводов и т.д.).
В своем случае я установил прежнее значение 2500 и в работе привода ничего не поменялось Значит я ошибся, полагая, что изменение значения именно этого параметра привело к позитивному решению моей вопроса.
-
tbadera
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 12:35
Re: ASD-B2: старт -> 1 оборот вала -> стоп
Сообщение
tbadera » 15 янв 2014, 13:28
tbadera писал(а):…после подбора в ходе экспериментов и установки значения знаменателя электронного редуктора P1-45=10 (при значении всех числителей равным 1), при подаче пакета из 16 импульсов на любой частоте, привод стал виполнять точно 1 полный оборот всегда с установкой в той же начальной точке траектории…
При увеличении в 3 раза числителя и знаменателя коэфициента редукции, т.е. установки P1-44=3 и P1-45=30, один оборот разделился на 3 равные части с точной остановкой в каждом положении, хотя, по логике, не должно было ничего измениться, поскольку 3/30 = 1/10. Вобщем, странно, но работает…
После того, как удалось подключиться к сервоприводу через конвертер интерфейса USB-RS485, в ASDA-Soft увидел реальное значение параметра P1-44. Я-то думал, что там значение 1, а там, оказывается была еще одна единица в 6-ом разряде (при установке через панель управления отображается только после 5-ти нажатий клавиши SHIFT), и потому реальное значение было 100001. Теперь все сходится, при подаче 16 импульсов привод перемещал вал на 160001.6 шага (16*100001/10). Т.е. все-таки оборот был больше на 1.6 шага полного оборота, что в масштабе 160 тыс. импульсов на оборот фактически не имеет значения.
Подкорректировал числитель электронного редуктора, установив P1-44=100000. Теперь у меня ровно полный оборот.
<= See All alarms of Delta servo
| Name | Description | ALM | WRN | SRV ON | Clear Way |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.009 |
Position error exceeds P2-35 | ⊗ | NO | DI.ARST |
| Causes | Checking Method | Actions |
|---|---|---|
| Parameter P2-35 is set too small | Check the setting value of parameter P2-35 (The warning condition of excessive position deviation) | Increase the setting value of P2-35 (The warning condition of excessive position deviation) |
| The setting of the gain value is too small | Check if the setting value is appropriate | Correctly adjust the gain value |
| The torque limit is too low | Check the torque limit value | Correctly adjust the torque limit value |
| Excessive external load | Check the external load | Reduce the external load or evaluate the motor capacity again |
| Improper setting of E-gear ratio | Make sure if the proportion of P1-44 and P1-45 is appropriate | Correctly setup E-gear ratio |
(The above information is referenced from Delta Electronics IMSBU)
↓ The following content is contributed by users ↓
| Other reasons | Checking Method | Actions |
|---|---|---|
| Speed limit P1-55 too small(Archer) | Check if position cmd frequency exceeds P1-55 with Scope of ASDA-Soft | increase P1-55 |
| power line U, V, W is disconnected(Archer) | Check if the power line U, V, W is disconnected or is in poor contact? | |
| inproper cmd from the host controller(yujan) | position cmd from communication is too far from the current position | check the program of the host controller |
— Sharing is a virtue. Please add the inadequacies of this article to benefit the public —
Troubleshooting
Display
9
AL001
AL002
AL003
AL004
AL005
AL006
AL007
AL009
AL011
AL012
AL013
AL014
AL015
AL016
AL017
AL018
AL019
AL020
AL022
AL023
AL024
AL025
AL026
AL027
AL028
AL029
AL030
AL031
AL034
AL035
9-2
Alarm Name
The current of the main circuit is 1.5 times
Over current
higher than the instantaneous current of
the motor.
The voltage of the main circuit is higher
Over voltage
than the standard voltage.
The voltage of the main circuit is lower
Under voltage
than the standard voltage.
The drive corresponds to the wrong motor.
Motor combination error
Regeneration error.
Regeneration error
The motor and the drive is overload.
Overload
Motor speed exceeds the normal speed
Over speed
range.
Excessive deviation of
The deviation of position command
position command
exceeds the allowable setting value.
The encoder produces abnormal pulse.
Encoder error
While executing electrical adjustment, the
Adjustment error
adjusted value exceeds the allowable
value.
The emergency stop button is pressed.
Emergency Stop
Activate the reverse limit switch.
Reverse limit error
Activate the forward limit switch.
Forward limit error
The temperature of IGBT is too high.
IGBT overheat
It is in error when DSP accesses
Abnormal EEPROM
EEPROM.
The encoder output exceeds the rated
Abnormal signal output
output frequency.
Serial communication
RS-232 communication is in error.
error
Serial communication
RS-232 communication timeout.
timeout
Main circuit power lack
The RST power cable of main circuit
phase
power is loose or no power has been
applied.
Early warning for
Early warning for overload.
overload
Encoder initial magnetic
The magnetic field of the encoder U, V, W
field error
signal is in error.
The internal of the
The internal memory of the encoder and
encoder is in error
the internal counter are in error.
Unreliable internal data
The error of the internal data has been
of the encoder
detected for three times continuously.
The internal of the motor
The internal reset of the encoder is in
is in error
error.
Charging circuit of the servo drive is not
Encoder voltage error or
removed and the battery voltage is higher
the internal of the
than the specification (>3.8 V) or the
encoder is in error
encoder signal is in error.
Absolute position is in error.
Gray code error
When the motor crashes the equipment, it
Motor crash error
reaches the torque of P1-57 and exceeds
the time set by P1-58.
Incorrect wiring of motor
Incorrect wiring of motor power cable (U,
power cable
V, W, GND).
1. Internal communication error in
Internal communication
of the encoder is in error
2. Internal error of other types of encoder.
Encoder temperature
Encoder temperature exceeds the
exceeds the protective
protective range.
Alarm Description
absolute encoder.
ASDA-B2-F
Corresponding
Servo
DO
Status
ALM
OFF
ALM
OFF
WARN
OFF
ALM
OFF
ALM
OFF
ALM
OFF
ALM
OFF
ALM
OFF
ALM
OFF
ALM
OFF
WARN
OFF
WARN
OFF
WARN
ON
ALM
OFF
ALM
OFF
ALM
OFF
ALM
OFF
WARN
ON
WARN
OFF
WARN
ON
ALM
OFF
ALM
OFF
ALM
OFF
ALM
OFF
ALM
OFF
ALM
OFF
ALM
OFF
ALM
OFF
ALM
OFF
ALM
OFF
September, 2015
-
pkl
- Сообщения: 1388
- Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 10:08
Re: ASD-B2: старт -> 1 оборот вала -> стоп
В чем проблема с p-n-p выходами ПЛК ? В инструкции это одна из стандартных схем подключения. Или я чего то не понял?
- Безымянный.png (137.64 КБ) 5855 просмотров
-
tbadera
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 12:35
Re: ASD-B2: старт -> 1 оборот вала -> стоп
Сообщение
tbadera » 09 янв 2014, 23:40
pkl писал(а):В чем проблема с p-n-p выходами ПЛК ? В инструкции это одна из стандартных схем подключения. Или я чего то не понял?
Дело в том, что речь шла о подключении PNP-выходов ПЛК ко входам позиционирования сервопривода /SIGN и /PULSE.
-
tbadera
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 12:35
Re: ASD-B2: старт -> 1 оборот вала -> стоп
Сообщение
tbadera » 10 янв 2014, 00:00
Maestro писал(а):С чего вдруг сомнения,режим позиции самый надежный.Откуда «высока вероятность»? В режиме позиции, сервопривод самый послушный.
Это я себя так успокаиваю. Очень уж тернист этот путь позиционирования.
Maestro писал(а):И все таки красиво Вы эту задачу победили, хоть и никак в мануале, но как-то мне аж душу радует, что удалось через PNP сделать.
Мне тоже понравилось Я рад, что прислушался к Вашему совету и попробовал такой вариант
-
Maestro
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 02 янв 2014, 15:52
Re: ASD-B2: старт -> 1 оборот вала -> стоп
Сообщение
Maestro » 10 янв 2014, 09:26
Я чем еще хочу поделиться. У меня была проблема, вернее просто не удобство припайки к пинам кабеля, уж очень они толстые для них. Попробовал использовать 8-ми жильный Ethernet, витая пара, который для прокладки компьютерных сетей используется. Очень хорошо работает, и удобно.
-
tbadera
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 12:35
Re: ASD-B2: старт -> 1 оборот вала -> стоп
Сообщение
tbadera » 10 янв 2014, 12:58
Maestro писал(а):Я чем еще хочу поделиться. У меня была проблема, вернее просто не удобство припайки к пинам кабеля, уж очень они толстые для них. Попробовал использовать 8-ми жильный Ethernet, витая пара, который для прокладки компьютерных сетей используется. Очень хорошо работает, и удобно.
Вы имеете ввиду пайку кабеля к коннектору CN1 сервопривода?
-
tbadera
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 12:35
Re: ASD-B2: старт -> 1 оборот вала -> стоп
Сообщение
tbadera » 10 янв 2014, 13:38
Хочу поделиться еще одной новостью. Сегодня мне удалось заставить привод выполнять полный оборот с остановкой точно в начальной позиции (без накопления ошибки позиционирования).
Это удалось сделать после изменения значения параметра P1-46 на 32768 со старых 2500. P1-46 — это выходное количество импульсов энкодера на 1 полный оборот вала двигателя. В моем двигателе ECMA-E21315GS указан тип энкодера Rotary optical encoder 17 bit. Если я не ошибаюсь, то 2^17=131072, т.е. я предположил, что мой энкодер имеет разрешение около 130000 имп./об. Но в параметр P1-46 привод разрешал вводить не больше 40000, поэтому я решил вписать значение ближайшей степени двойки, т.е. 32768 имп./об.
Далее, после подбора в ходе экспериментов и установки значения знаменателя электронного редуктора P1-45=10 (при значении всех числителей равным 1), при подаче пакета из 16 импульсов на любой частоте, привод стал виполнять точно 1 полный оборот всегда с установкой в той же начальной точке траектории. Причем, изменение частоты следования импульсов в пакете влияет только на скорость выполнения 1 оборота. Увеличение количества входных импульсов в n раз приводит к выполнению n оборотов вала с точной остановкой в начальной точке. При установке n>6 на большой скорости начала «выскакивать» ошибка позиционирования AL009, но после уменьшения частоты следования импульсов в пакете удалось устанавливать значения n>6 с точным выполнением n полных оборотов.
При увеличении в 3 раза числителя и знаменателя коэфициента редукции, т.е. установки P1-44=3 и P1-45=30, один оборот разделился на 3 равные части с точной остановкой в каждом положении, хотя, по логике, не должно было ничего измениться, поскольку 3/30 = 1/10. Вобщем, странно, но работает…
-
tbadera
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 12:35
Re: ASD-B2: старт -> 1 оборот вала -> стоп
Сообщение
tbadera » 10 янв 2014, 15:47
pkl писал(а):Осмелюсь спросить, вы используете внешний энкодер или энкодер двигателя? Параметр 1-46 это разрешение внешнего энкодера.
Вы правы, я неправильно воспринял значение данного параметра.
Внимательнее прочитав описание параметра P1-46, я понял, что это масштабирование выходных импульсов энкодера двигателя либо внешнего энкодера (подключенного к импульсным входам), при дублировании его сигналов на импульсные выходы сервопривода с целью дальнейшего использования в каких-либо целях (для синхронизации 2 приводов и т.д.).
В своем случае я установил прежнее значение 2500 и в работе привода ничего не поменялось Значит я ошибся, полагая, что изменение значения именно этого параметра привело к позитивному решению моей вопроса.
-
tbadera
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 12:35
Re: ASD-B2: старт -> 1 оборот вала -> стоп
Сообщение
tbadera » 15 янв 2014, 13:28
tbadera писал(а):…после подбора в ходе экспериментов и установки значения знаменателя электронного редуктора P1-45=10 (при значении всех числителей равным 1), при подаче пакета из 16 импульсов на любой частоте, привод стал виполнять точно 1 полный оборот всегда с установкой в той же начальной точке траектории…
При увеличении в 3 раза числителя и знаменателя коэфициента редукции, т.е. установки P1-44=3 и P1-45=30, один оборот разделился на 3 равные части с точной остановкой в каждом положении, хотя, по логике, не должно было ничего измениться, поскольку 3/30 = 1/10. Вобщем, странно, но работает…
После того, как удалось подключиться к сервоприводу через конвертер интерфейса USB-RS485, в ASDA-Soft увидел реальное значение параметра P1-44. Я-то думал, что там значение 1, а там, оказывается была еще одна единица в 6-ом разряде (при установке через панель управления отображается только после 5-ти нажатий клавиши SHIFT), и потому реальное значение было 100001. Теперь все сходится, при подаче 16 импульсов привод перемещал вал на 160001.6 шага (16*100001/10). Т.е. все-таки оборот был больше на 1.6 шага полного оборота, что в масштабе 160 тыс. импульсов на оборот фактически не имеет значения.
Подкорректировал числитель электронного редуктора, установив P1-44=100000. Теперь у меня ровно полный оборот.
#1
OFFLINE
Elnurko
- Пол:Мужчина
- Город:Баку
- Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
- Из:Азербайджанская Республика
Отправлено 08 Декабрь 2016 — 02:47
доброго времени суток, давненько меня не было)))
ребят, такая проблема, есть станок с серваками DELTA ASD-B2
есть плата НЦСтудио Лямбда 5с
и так,
подключил как положено контакты от нцшки к серваку, снял сервоон задал значение для Электронного редуктора,
и все казалось бы заработало, но не тут то было, гадина вращяется в одном направлении сигнал поступает на драйвер, но вот как будто стоит запрет на реверс вращения, 3 дня уже копаю мануал по серваку без толку,
Серво привод рабочий так как в режиме джог работает как положено!
если надо могу дать русский мануал.
ребят кто имел дело с этими серваками, помогите плизз уже мозг плавиться)))
http://www.rts.ua/ca…_manual_rus.pdf
я думаю дело в настройках, но где именно не пойму((((
Прикрепленные изображения
-
0
Все сложное -просто!!!
- Наверх
#2
OFFLINE
niksooon
niksooon
- Пол:Мужчина
- Из:Кашира
Отправлено 08 Декабрь 2016 — 14:04
По памяти в заводских настройках для какого-то из дискретных входов стоит запрет на обратное вращение .
чтоб сильно голову не забивать -для входов которые не используются сбрось соответствующие параметры в ноль…..
у меня первый вход используется для включения драйва,а пятый это alarm reset…….. ,остальные входа не задействованы……
Сообщение отредактировал niksooon: 08 Декабрь 2016 — 15:16
-
0
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- Наверх
#3
OFFLINE
Elnurko
Elnurko
- Пол:Мужчина
- Город:Баку
- Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
- Из:Азербайджанская Республика
Отправлено 08 Декабрь 2016 — 15:39
Спасибо)))
сегодня попробую , потом отпишусь
-
0
Все сложное -просто!!!
- Наверх
#4
OFFLINE
Elnurko
Elnurko
- Пол:Мужчина
- Город:Баку
- Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
- Из:Азербайджанская Республика
Отправлено 08 Декабрь 2016 — 19:29
все ровно не работает(((
можно по подробнее что куда подключили и что где настроили???
-
0
Все сложное -просто!!!
- Наверх
#5
OFFLINE
niksooon
niksooon
- Пол:Мужчина
- Из:Кашира
Отправлено 08 Декабрь 2016 — 21:17
что и куда подключал вряд-ли поможет, тем более в мануале типовые схемы есть, все по ним делал . Выше уже написал и с картинкой как исключить из работы не используемые входы,дабы исключить их влияние.
проверьте еще параметр Р1-00 какой тип входного сигнала установлен,вдруг случаем CW( CCW) режим включен или еще что……
В принципе могу для пробы свой профиль настроек дать, но пользовать надо на свой страх и риск………..
delta_Niksooon.rar 2,02К
508 скачиваний
-
0
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- Наверх
#6
OFFLINE
Elnurko
Elnurko
- Пол:Мужчина
- Город:Баку
- Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
- Из:Азербайджанская Республика
Отправлено 08 Декабрь 2016 — 22:16
Все победил, проблема была в Нцшке точнее распиновке
))))
Спасибо огромное))))
-
0
Все сложное -просто!!!
- Наверх
#7
OFFLINE
niksooon
niksooon
- Пол:Мужчина
- Из:Кашира
Отправлено 08 Декабрь 2016 — 22:23
Dir до драйва не доходил что-ли? даже предположить не мог что вы этот момент самостоятельно ранее не проверили………
-
0
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- Наверх
#8
OFFLINE
Elnurko
Elnurko
- Пол:Мужчина
- Город:Баку
- Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
- Из:Азербайджанская Республика
Отправлено 09 Декабрь 2016 — 19:11
Будете смеяться)))
но оказывается не победил еще((((
подключил остальные оси таким же макаром, к примеру ось зед, сервак издает шум и через некоторе время выдает ошибку о перегрузке, прочитал я об этом и выходит что встроенный тормоз его не отпускает сервак, команду сервоон пустил на пин 9 перемычкой от пин11
все ровно нет команды о включении сервака,
и еще 24 в команду подал от отдельного от нцшки источника,
перемычка пошла плюсовая на пин9 с 11го
что не так???
не хочет работать гадина, и еще в одном направлении крутиться быстро а в другом в 2 раза медленнее !!!
блин уже мозг расплавился читать инструкцию, нет конкретики что возьми это включи туда и все будет работать)))
и еще есть распиновка контактов которые активны у вас, тоесть с НЦшки на серву какие пины идут?
Сообщение отредактировал Elnurko: 09 Декабрь 2016 — 19:12
-
0
Все сложное -просто!!!
- Наверх
#9
OFFLINE
niksooon
niksooon
- Пол:Мужчина
- Из:Кашира
Отправлено 09 Декабрь 2016 — 20:15
к сожалению схемы у меня нет,ленюсь чой-то я их рисовать……..тем паче что у меня mycnc а не нц-студия……
.
тормоз надеюсь включаете от внешнего источника 24В? Встроенный в драйвер расчитан примерно на 50мА по памяти…..
команду сервоон пустил на пин 9 перемычкой от пин11 все ровно нет команды о включении сервака,
мануал смотрите внимательно. если желаете включить драйв (servo on) с подачей питания на него(без использования внешнего сигнала) то перемычки надо поставить между 17-11 ,а вторую 14-9
Если включать планируется от нц-шки -то лучше рисуйте полностью схему подключений и выкладывайте сюда, так проще друг друга будет понять……..
вот схема включения одного, кажется польского контроллера у меня затесалась ,может чем поможет….
CSMIO-IP-S VS DELTA.rar 750,98К
482 скачиваний
Сообщение отредактировал niksooon: 09 Декабрь 2016 — 20:17
-
0
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- Наверх
#10
OFFLINE
Elnurko
Elnurko
- Пол:Мужчина
- Город:Баку
- Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
- Из:Азербайджанская Республика
Отправлено 09 Декабрь 2016 — 20:51
еще один вариант попробовал))) все ровно не работает(((
вот мануал на лямбду тоесть НЦшку и выше есть на Дельту!
на стрн 48 есть распиновка лямбды!
https://drive.google…RDJKVUFiZkN6aTQ
подключил так;
НЦ студио пин9(СОН)
пин 15,6
пин14,13,12,11
и того 7 выходов с НЦ
на Дельте так
пины
37,39,41,43
14+9
17+11
как то так!
настройки сделал
Р2-010=101
Р1-00= 002
Р2-015-17= 000
-
0
Все сложное -просто!!!
- Наверх
#11
OFFLINE
niksooon
niksooon
- Пол:Мужчина
- Из:Кашира
Отправлено 09 Декабрь 2016 — 21:10
Электронный редуктор ,вернее его параметры согласуйте с Нц-шкой………….
-
0
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- Наверх
#12
OFFLINE
Elnurko
Elnurko
- Пол:Мужчина
- Город:Баку
- Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
- Из:Азербайджанская Республика
Отправлено 09 Декабрь 2016 — 21:14
там все согласованно, он тупо не хочет серву крутить теперь!
странно что ось А и Ось У работают нормально,а ось Х пока включать даже боюсь)))
честно уже весь мозг за эти дно расплавил((((
Сообщение отредактировал Elnurko: 09 Декабрь 2016 — 21:15
-
0
Все сложное -просто!!!
- Наверх
#13
OFFLINE
niksooon
niksooon
- Пол:Мужчина
- Из:Кашира
Отправлено 09 Декабрь 2016 — 21:33
в таком случае что мешает взять импульсный выход оси У и подключить к драйву Z . по результату будет ясно (если не крутиться) с настройками драйва что-то не то или схема подключения неправильная. (можно «списать» (сравнить) с работающим……
Если крутиться, то настройки НЦ-шки и сигнальный кабель проверять…..
-
0
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- Наверх
#14
OFFLINE
Elnurko
Elnurko
- Пол:Мужчина
- Город:Баку
- Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
- Из:Азербайджанская Республика
Отправлено 09 Декабрь 2016 — 22:19
Сравнил, подключил, теперь работает но не отпускает внутренний тормоз, не тот что на попе сервака а внутренний, изза этого сервак работает под нагрузкой потом выкидывает в аларм 006.
уже почти, вот научится бы оключать этот тормоз внутрений и все будет хорошо)))
-
0
Все сложное -просто!!!
- Наверх
#15
OFFLINE
niksooon
niksooon
- Пол:Мужчина
- Из:Кашира
Отправлено 09 Декабрь 2016 — 23:15
что за внутренний тормоз? о чем речь?
на тот что в Попе питание подать,и на выключеном драйве вал мотора проворачивается легко?
Если серво уже на станке смонтировано то нет ли подозрений что механика клина дает и
(или)банально момента движка не хватает «железом» шевелить ? Оттого и вырубается от перегрузки по моменту…… к тому-же ПИД-ы настраивать надо………
Сообщение отредактировал niksooon: 09 Декабрь 2016 — 23:47
-
0
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- Наверх
#16
OFFLINE
Elnurko
Elnurko
- Пол:Мужчина
- Город:Баку
- Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
- Из:Азербайджанская Республика
Отправлено 10 Декабрь 2016 — 00:16
нет у него на попе тормоза, это внутренний тормоз, железом раньше хватало силы шевелить, даже пневморазгрузка стоит,
какие пиды?
где их брать и с чем кушать, голова уже не варит честно туплю уже))))
раньше стояла плата мач3 но она каким то образом накрылась медным тазом)))
поэтому достал из загажника плату НЦ лямбда С5 и хочу настроить ее, на шаговиках лямбда летает как угорелый, тоесть шаговики как положенно крутяться,
но вот серваки эти впервые с ними столкнулся, не хотят работать, кстати мач управлял станком аналоговыми сигналами, а я степ дир командой!
-
0
Все сложное -просто!!!
- Наверх
#17
OFFLINE
harton
harton
-
- Пользователи
-
- 6 сообщений
Абитуриент
- Пол:Мужчина
- Из:Москва
Отправлено 19 Июль 2018 — 23:37
Кто подскажет как настроить на этом сервоприводе «зону удержания»? При включенном станке происходит слишком большой люфт вала сервопривода(следовательно и портала) перед тем как вал начинает «схватываться»
-
0
- Наверх
#18
OFFLINE
niksooon
niksooon
- Пол:Мужчина
- Из:Кашира
Отправлено 21 Июль 2018 — 01:00
-
1
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- Наверх
#19
OFFLINE
harton
harton
-
- Пользователи
-
- 6 сообщений
Абитуриент
- Пол:Мужчина
- Из:Москва
Отправлено 21 Июль 2018 — 14:15
Да в инструкции для данного сервопривода по моему больше конкретики чем в данном мануале, да и написан более понятным языком) Просто не знаю с чего конкретно и начать для решения именно этой проблемы
https://drive.google…ew?usp=drivesdk
Сообщение отредактировал harton: 21 Июль 2018 — 14:17
-
0
- Наверх
#20
OFFLINE
niksooon
niksooon
- Пол:Мужчина
- Из:Кашира
Отправлено 21 Июль 2018 — 14:23
с настройки ПИД-регулятора (жесткости привода)……………
-
0
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- Наверх